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位置传感器.pdf

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位置传感器 位置与运动传感器专家 FRABA全球分布 POSITAL(博思特) FRABA美国 FRABA控股 生产基地 FRABA亚洲 FRABA Inc. FRABA B.V. CONISTICS Sp. z o.o. FRABA Pte. Ltd. 美国新泽西州哈密尔顿 荷兰海尔伦 波兰斯武比采 新加坡 FRABA欧洲 R&D中心 生产基地 FRABA中国 FRABA GmbH CENTITECH GmbH CONISTICS Inc. 新加坡弗瑞柏公司上海代表处 德国科隆 德国亚琛 美国新泽西州哈密尔顿 中国上海 36月保修期 合作伙伴网络 POSITAL(博思特)凭借其数十年的旋转 POSITAL(博思特)在不断发展与成长, 编码器研发生产经验制定了业界领先 进军新市场并且拓展分销网络。我们 的时间架构,为以POSITAL(博思特)品牌出售的所有 的全球销售网络包括了可提供专业指导和技术支持 产品提供自发货日期起36月(3年)的保修期。 的分销商和系统集成商。 24小时交货 联系我们! POSITAL(博思特)标准生产时间是 任何有关POSITAL(博思特)传感器的 72小时。得益于大规模定制理念和 问题和要求请随时联系我们。 顶尖的生产设备,POSITAL(博思特) 欧洲:info@posital.eu 可以为各种不同的产品提供24小时加急生产 (需付 亚洲:info@posital.sg 适当的附加费) 。 美洲:info@posital.com 2 www.posital.cn FRABA全球分布 FRABA 位置 FRABA 科隆 FRABA 新加坡 FRABA 海尔伦 CONISTICS 斯武比采 CENTITECH 亚琛 FRABA 新泽西 FRABA 上海 www.posital.cn 3 关于公司 超过50年位置传感器经验 POSITAL 服务 POSITAL(博思特)是一家先进工业位置传感器供应 POSITAL(博思特)独一无二的在线产品查找工具可 商,产品广泛应用于运动控制及安全系统中。本公 为无专业知识背景的客户提供大量不同的产品解决 司是在产品设计及生产流程方面的革新者,同时也 方案。POSITAL(博思特)以11国语言提供了几十万 是工业4.0的先锋军(工业物联网IIoT),能够向客 份详细的数据表,方便用户浏览使用。传统的定制 户提供具有价格优势的大规模客户定制产品。 化方案已经很大程度上被这种新方式取代。除此以 外,POSITAL(博思特)在欧洲,北美和亚洲等不同地 FRABA 点均有经验丰富的工程师在各自的时区,以各自的 POSITAL(博思特)是FRABA 集团的一个成员,其历 语言为全球各地的代理商和客户提供实时帮助。 史可追溯至1918年,当时它的前身,Franz Baum- gartner在德国科隆建立的一个作坊,以生产继电器 生产 为主。目前,FRABA集团是产品设计以及生产工艺 POSITAL(博思特)传感器的生产制程基于一个高度创 的市场领跑者,目的是为了让我们的客户享受到由 新的且信息集成化的生产系统,确保了不同型号的 我们的领先技术、丰富种类、产品质量和具有竞争 产品能够以大规模生产的成本进行订单式生产。即 力的价格所带来的惠利。 使有几十万种独一无二的型号,标准产品仍可以在 收到订单后的3个工作日完成生产并发货。 4 www.posital.cn 关于公司 FRABA 革新 大规模定制 全新高度的磁电技术 POSITAL(博思特)编码器基于模块化架构,使得公司 相较于光电编码器,磁电编码器结构更加紧凑 可以提供大量不同的配置选项。使用POSITAL在线 并且坚固耐用,但精度和动态响应相对较差一 产品查找工具,客户可以根据特定产品参数,例如 些。POSITAL(博思特)研发出新一代磁电绝对值和增 性能参数,机械结构,电气接口等选择所需的产品 量型编码器成功解决这一难题,该编码器在各种不 类型。 同高要求的应用下均有媲美光电编码器的表现。 一旦客户确认确切产品需求,该产品就会通过一种 POSITAL(博思特)新型磁电编码器系统核心部件包含 计算机控制的生产系统进行自定义组合,在确保 一个先进的霍尔效应传感器系统,一个强大的32位 了产品质量,可追踪性,快速发货的同时,还拥 微电子处理器和优化的信号处理软件。这些核心部 有可以与标准大规模生产竞争的价格。该途径使 件确保POSITAL(博思特)新型磁电编码器在分辨率, 得“MOQ-1“(最低起订量为1台)成为现实。 精度和动态响应上均有和光电编码器相同的水准。 www.posital.cn 5 POSITAL 历史 1918 2000 由Franz Baumgartner先生于德国科隆创 第一间外国子公司在美国新泽西州普 立,初期主要生产机械继电器。 林斯顿成立。 1973 2002 FRABA生产出第一台基于光电测 量技术的编码器。 POSITAL(博思特) 产品线继续扩展, 包含了工业倾角仪 1963 FRABA开始生产销售接触式绝 对值编码器。 1993 Achim博士、Christian Leeser和 2001 Axel Wiemann接管公司。新的企业 FRABA推出2个子品牌 - 掌管者以共同使命和指导原则为中 POSITAL(博思特) 继续专注 心,把公司重组成有三个独立公司的 于编码器和位置传感器领域; 集团公司 VITECTOR则专注于安全门系 统领域。 6 www.posital.cn POSITAL 历史 2005 2013 POSITAL(博思特)推出全新基于韦根导线能量收集技 术的磁电多圈编码器。 POSITAL(博思特)提供高精度磁电绝对值和增量型编码器。同 时推出独有的在线产品查找系统,客户可以从超过一百万种传 感器中选择合适的产品。 2009 2015 第一间亚洲子公司在新加 在中国上海成立第一家办事处。计划于 坡成立。 亚洲和北美洲开设生产工厂。 2011 2016 FRABA控股公司于荷兰海尔伦成 POSITAL(博思特)继续实行”大规模定 立。同年研发中心CENTITECH搬 制”的商业理念,对现有产品线提供多 迁至德国亚琛。 种机械和电子部件定制可供选择,并增 加多种产品附件。 2006 CONISTICS - FRABA先进的生产基地于波兰斯 武比采成立。 2014 CONISTICS支持为多种不同的产品类型提供小 批量生产。 POSITAL(博思特) 推出新一代可编程绝对值和增 量型编码器。客户可以通过新的编辑工具将现有 产品编辑成超过一百万种不同参数的传感器。 www.posital.cn 7 目录 POSITAL(博思特) 产品 旋转编码器, 线性传感器, 倾角仪, 附件 10 应用行业 发电和水利 12 物料运输 13 移动式机械设备 14 工厂自动化 15 医疗设备和电梯 16 IXARC旋转编码器 磁性测量原理 18 光学测量原理 19 绝对式与增量式编码器的对比 20 可 编程编码器 21 产品概述, 产品选型指南 22 KIT编码器 创新电机反馈技术 69 LINARIX线性传感器 线性传感器技术 74 产品概述, 产品选型指南 75 TILTIX倾角仪 工业倾角仪技术 86 防爆认证倾角仪 87 产品概述, 产品选型指南 88 附件 多种附件可供选择 97 编码器替换工具 竞争对手产品交叉索引查找工具 106 POSITAL(博思特)合作伙伴 想成为我们的伙伴吗? 107 免责声明 © 弗瑞柏 FRABA B.V. 版权所有。对于技术性误差或疏漏,我们不承担责任。产品规格的变更恕不另行 通知。 版本 20161020 8 www.posital.cn POSITAL(博思特) 产品 100万种不同的产品组合 产品 位置传感器 高精度IXARC旋转编码器 全面的LINARIX线性传感器 运动控制应用领域(从工厂自动化到移动机械)需 许多应用场合为了实现系统控制或安全保障,需要 要有准确、实时的信息对机械设备的物理位置进行 对线性运动进行监控。LINARIX拉线传感器产品线 定位。IXARC绝对旋转编码器产品线可对接头,驱 完全适合这些应用并为客户提供多种多样的选择。 动轴,滑轮等的实时角位进行精确、清晰的测量。 其长度量程从1m到30m不等,还可通过现有的几乎 这就是为什么绝对旋转编码器能成为连接机械部件 所有模拟量、数字量的工业接口进行位置信息的输 与电子控制系统的理想选择。 出。得益于编码器固有的精确度以及坚固的机械结 绝对式及增量式的编码器技术 构,POSITAL(博思特)拉线传感器的测量精度极高, 单圈分辨率高达 16 位的光学和磁性编码器 且在极端环境下仍具有可靠的性能。 分辨率高达 2 微米的绝对位置测量技术, 紧凑型TILTIX工业级倾角仪 材料多样性 精确测量倾角或坡度对于移动控制系统或安全保障 而言是非常重要的。TILTIX倾角仪产品线,无需机 多种附件可供选择 械连接即可以简易、高效的方式实现对空间方位变 POSITAL(博思特)提供多种多样的配件,以简化我 化的监控。倾角仪有了此特性再加上经久耐用的封 们传感器的安装操作。不同规格的连接器以及线缆 装,使得它们几乎适用在任何工作环境:对于设计 长度以保证安全可靠的电气连接,合适的安装附件 工程师来说,是一个实实在在的便利! 可以降低编码器使用中的磨损以保证长期可靠的工 达0.1度的高精度、以及达0.01度的分辨率 作,还有接口模块和显示器便于直接显示测量值。 测量范围±90°(双轴) 或 360°(单轴) 不 同的电缆长度及出线设计 转接法兰方便精准安装 10 www.posital.cn 应用行业 为你的应用找到合适的产品! 应用行业 发电和水利 风能 机械臂/吊架延伸 IXARC重载型绝对式和增量式编码器对变桨控制系 IXARC旋转编码器或LINARIX线性编码器可用于远 统进行精准的角度测量,有利于动态调整桨叶的角 程监控精确防洪、监测污水厂和发电厂、水坝或灌 度。高分辨率解码器同样还是偏航控制的首选产 溉设施。IXARC磁性旋转编码器也适用于阀门流量 品,它能为发动机舱进行最佳风向定位。 (闸门开度)的精准测量。 耐盐雾传感器 低维护、高可靠性 提高了极端环境中效率 方便远程控制、接口多样 太阳能 石油和天然气 太阳能追踪系统能提高能源效率,适用于光伏系统 无论是在陆上、海上勘探平台或提炼厂,POSITAL 和集中发电厂(CSP、CPV)。IXARC编码器和TIL- (博思特) IECEx和ATEX认证的专业防爆产品可用于 TIX倾角仪结构紧凑、精确度高,不但能使系统自东 钻杆移动设备或防喷器系统,保证精准定位和速度 向西追踪太阳、而且具备高度调整,是单轴和双轴 监控。 太阳能追踪系统的理想产品。 适用于易爆危险性环境的经认证传感器 优化太阳能电池板定位 海底系统精确水平测量 掉电情况下记录位置 12 www.posital.cn 应用行业 物料运输 自动化仓储检索系统 行李托运 仓库和劳动力成本不断增加,而自动化仓储检索系 航空公司的托运行李需要经过扫描,并采用安全的 统经济实用,吸引众多用户。IXARC 旋转编码器和 摆放方式以通过严格的安全检查。错综复杂的行李 LINARIX线性传感器用于自动化仓储检索系统,可 输送带需要可靠的传感器以有效准确地运送行李。 对放置货物的竖式货架托盘进行精确定位。 可编程现场总线IXARC旋转编码器可有效地追踪多 检测移动部件的垂直和水平位置 个行李输送带的位置。 精确监控机械臂 LED 故障诊断、方便系统安装 简化线路、节省时间和费用 高架式输送系统 自动化生产装配线中需要不同的工作站管理不同的 叉车和自动导引车(AGV) 流程。通常,人们使用高架式输送系统在一系列的 叉车和AGV用于从一个地方装载货物并运送到另一 工作站中传送车辆底盘。IXARC 绝对编码器可以保 个地点,因此,安全性至关重要。监控货叉的倾斜 证这种传输运动的安全性和可控制性。 度和高度也至关重要。TILTIX倾角仪和LINARIX线 现场总线和以太网保证快速通讯 性传感器可有效实现这点。 SIL2, SIL3认证确保安全运行 模拟量接口、通讯便捷 用户可编程测量范围 www.posital.cn 13 应用行业 移动式机械设备 采矿 混凝土泵车 钻机、挖掘机和移动式锤击系统作为复杂的机器, 像消防车这类装配有加长伸缩吊臂或混凝土泵的卡 必须在最极端的条件下保证准确无误的操作。ATEX 车必须越过大型障碍物,达到高楼大厦。IXARC旋 认证IXARC旋转编码器适用与上述应用场合,它可 转编码器可以直接安装在旋转接头上,为主动式阻 以精准定位钻头和钻架导杆。单轴和双轴 POSITAL 尼系统提供数据。TILTIX单轴或双轴可用于监控伸 TILTIX倾角仪还可以为操作员提供平台调平和机械臂 缩臂或平台水平。 定位的关键信息。 IP69K高防护等级传感器、抗震耐温 适用于易爆环境的经认证传感器 通讯便捷、CAN和模拟量接口 精准定位和调平 剪叉式升降机和高空作业平台 起重机 剪叉式升降机需要持续监控倾斜度,以防倾翻。这 起重机和其他工程机械必须保证安全性、有效性和 对于双轴TILTIX倾角仪来说轻而易举。IXARC旋转 可靠性。定位尤为重要。为保证精准定位,人们经 编码器和LINARIX线性传感器也是用于监控升降机 常使用冗余系统。IXARC SIL-2编码器采用便于集 高度的理想产品。TILTIX倾角仪绝对适用于这类应 成的接口、融合了冗余测量、是实现精准定位的理 用场合。 想产品。 紧凑型实用传感器 高抗冲击和震动的传感器 SIL2, SIL3认证确保安全运行 增强精确度和安全性 14 www.posital.cn 应用行业 工厂自动化 包装 食品饮料 成型填装、封装、托盘包装、拣选堆放、包装和纸 饮料装瓶时,制造商必须遵守的要求是,灌装到 箱折叠这类流程要求保证高精确度。IXARC旋转编 正确的位置、采用正确的标签以及遵守严格的法 码器配备了现场总线和以太网接口,简化线路并且 律。IXARC旋转编码器和LINARIX线性传感器可用 降低成本,这类编码器采用不锈钢外壳,耐高温、 于饮料行业,保证顺利卫生地完成食品包装。 抗压、耐冲洗。 不锈钢外壳、抗化学腐蚀 精准快速位置反馈 精确的过程监控 工作速度快、可靠性高 工业机器人 纺织和塑料制品 工业机器人被广泛地用于世界各地的制造过程中。 纺织和塑料制品行业定期更换所使用的材料,因此 他们完成像焊接、涂装、装配诸如此类需要高精准 在轧辊和喷嘴定位时,需要不断进行调整。IXARC 度的活动。IXARC旋转编码器可安装在机器人的关 绝对编码器和LINARIX线性传感器可有效快速地实 节部位,用来测量和控制它们的动作。 现这些调整。 紧凑型尺寸、适合加装 减少故障时间、提高效率 绝对式和增量式信号的测量 保证高温和潮湿环境下的可靠定位 www.posital.cn 15 应用行业 医疗设备和电梯 医疗设备 电梯 医疗设备行业的现代化设备要求技术先进的精确定 电梯轿箱停靠在每个楼层的位置都需要被精确设 位。TILTIX倾角仪可使您在无需额外设备辅助的情 定。IXARC绝对编码器在无需地面参考数据的情况 况下,对CT扫描仪的角位保持精确跟踪。我们的 下,帮助提供这一定位信息。在断电情况下,需 紧凑型倾角仪能提供精确的测量并保证长时间的使 要清楚电梯轿箱的位置在哪里。IXARC编码器采用 用寿命。LINARIX线性传感器可为您精确设定CT或 CANopen Lift电梯总线协议来达到该行业高标准的 操作台的长度以及实现高度测量。对于需要从几个 安全要求。高成本效益的LINARIX线性传感器能用 方位进行定位监控的应用场合,如:X线透视检查 于电梯门的定位。 或X射线拍照工作台,外科C形臂或导航式移动C形 绝对式和增量式信号定位 臂,IXARC绝对旋转编码器是您明智的选择。 高轴负载力,提升安全性 提供对患者和扫描仪的精准定位 简单安装,方便校准 16 www.posital.cn IXARC 旋转编码器 高性能绝对式和增量式编码器 www.posital.cn 17 IXARC 旋转编码器 磁性测量原理 磁性旋转编码器采用磁场传感器技术来进行角度定 位。一块固定于编码器传动轴上的永磁体 A 产生一 基于霍尔效应的传感器系统是处于单圈阶段的绝对 个磁场 B ,并被传感器 C 感应取样,而后产生一个 编码器。这类编码器必须连接外部电源才能测量转 唯一的绝对位置读数。 数。POSITAL(博思特) 公司使用了一个能量收集系 统,该系统基于韦根效应,免电池免传动装置。电 池的使用寿命有限、重量大、包含有害物质,使用电 POSITAL(博思特) 公司生产的 IXARC 磁性编码器 池会给产品带来很多不利影响;而传动装置的缺点是 性能达到光学编码器水平,这一技术飞跃基于新一 体积大、结构复杂、成本高、不耐冲击和振动。该能 代传感器系统。IXARC 磁性编码器采用定制的霍 量收集系统不受转速的影响,即使接近零转速的条件 尔传感器、强大的 32 比特微处理器完成复杂的信 下,它也能产生短促有力的电压脉冲为绝对编码器中 号处理,这两种技术极大地提高了该产品的分辨率 的计数电子设备提供足够的电源。因此,配备了这种 和精确度,并且使存取时间仅需几微秒。POSITAL 能量收集系统的转数计无需任何外接电源。自 2005 (博思特) 公司在 IXARC 产品上配置了一个增量接 年以来,POSITAL(博思特) 公司就在其产品中应用 口,这一技术目前已经用于公司生产的所有编码器 了这一原理,即使在多年严苛环境条件下,无需进 产品范围。 行维护,也能保证可靠地测量绝对位置。 磁性编码器的优点 坚固耐用 机械构造简单、经济实惠——免电池、无齿轮 紧凑型设计,适合于安装在狭小空间 A V N S B 18 www.posital.cn N N S S N S IXARC 旋转编码器 光学测量原理 光学旋转编码器的关键部分是一个安装于编码器传动 功能性 轴 B 上的编码盘 A 。这种码盘用透明的塑料做成, POSITAL(博思特)的IXARC光学绝对旋转编码器采用 上面分为透明的同心图案以及不透明区域。从LED C 高度集成的光学-专用集成电路,每转分辨率可高 发出的红外光线穿过编码盘,投射到光接收器阵列。 达 16 位 (65,536 步)。多圈型编码器的量程可由 当传动轴转动时,将有独有的一组光接受器被光照亮 机械啮合编码盘扩展至 16,384(214)转之多。 或被盘上的图案遮挡住光线。对于多圈型编码器,还 带有另外一组编码盘,被安装于传动链中 D 。当主 光学编码器的优点 编码器传动轴旋转时,这些编码盘啮合在一起转动像 分辨率高、精度高、动态响应灵敏 是一个里程表的表盘。每个编码盘的转动位置是光控 适用于强磁场环境 的,输出的是编码器传动轴的净转数数值。 无缺失绝对位置的风险 无需备用电池 A B C D www.posital.cn 19 IXARC 旋转编码器 绝对值与增量式编码器的对比 绝对值编码器 增量型编码器 绝对值旋转编码器可提供从开启时刻到断电时刻之间 增量式编码器可从任意起始点开始,通过计算一种物 任何瞬间的独有定位数值。它是通过扫描一种编码材 料上图案的周期性变化率,测量出角度大小。这种测 料实现的。这些系统中的所有位置信息是和一个设定 量方法不能从内部产生测量信号的绝对定位值,所 好的编码相关联的。即便是在系统掉电期间发生的转 以,所有定位任务在开始前都必须把起始位置初始化 动,编码器也可在再次通电瞬间立即将其转化成精确 到参考点上,不管是在开启控制系统时,还是在任何 的定位数值。 编码器工作被打断时,都必须这样做。 优点 优点 多种通讯接口可选:模拟量,以太网,现场总 A相,B相,Z相和反相信号,实现HTL(推挽式)或 线,并行,串行 者TTL(RS422)输出。 单 圈和多圈旋转 单圈任意0-16384之间脉冲数可选 高达16位的单圈分辨率 灵 活的缩放功能 光学、磁性测量原理 磁性测量原理 G G 0 11 90° 范围 G G3 22 G0 z 3 G 通道 A1 4 通道 BG2 G 5 3 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Z相 6 360° 范围8 7 20 www.posital.cn IXARC 旋转编码器 可编程编码器 可编程特性−节省时间和金钱 简易编程 POSITAL(博思特)已经用软件取代硬件,并把多功 POSITAL(博思特)编码器具有可编程功能,可以通过 能性提升到了一个新的水平。分辨率 (PPR) 可以 软件修改编码器参数而不需要改变任何物理部件。 设置在从1到16384次脉冲/转之间的任意位置。 为实现这一功能,POSITAL(博思特)推出UBIFAST 类似的,脉冲方向和输出驱动——推挽式 (HTL) 编辑工具,该工具可以通过线缆与可编程编码器直 或 RS422 (TTL)——可以通过软件参数来定义。 接连接。同时UBIFAST工具拥有内置的WIFI热点发 所有这些参数可以很容易地使用UBIFAST配置工 射器和网页服务器。一旦通上电源,任何可以连接 具和任何支持 WiFi 的智能手机、平板电脑或笔记 WIFI的手机、平板电脑、笔记本电脑等都可以连上 本电脑来进行配置。不需要安装任何软件或应用程 该WIFI热点,编辑界面会在普通网页浏览器中自动 序。此外,每个编码器的所有配置数据都被发送至 打开,无需安装任何app或软件,也无需连接互联 POSITAL(博思特) 的 ERP系统,在将来可以提取以 网。同时POSITAL(博思特)专为IXARC可编程编码器 供更换。由于少量的设备就可以进行编程来承担范 拥有编辑管理系统,使用者在编辑完编码器后可以 围广泛的测量任务,经销商和 OEM 的客户们可以 选择通过自动邮件方式在POSITAL(博思特)系统中备 降低他们的库存水平并简化供应链。系统集成商可 份修改的参数。 以在最后一分钟决定如何定制编码器以满足现场的 特定需求,并当最终设计需求仍在讨论中时就开始 购买编码器。终端用户可以很快地从经销商或系统 集成商处接收备件。 PROGRAMMABLE 100万种不同的产品组合 INCREMENTAL 无与伦比的机械性能和电 气连接选择! Magnetic ENCODERS www.posital.cn 21 IXARC 旋转编码器 产品概述 − 增量型编码器 磁电 IP68 1... 0.09° 0.003° 36 [1.42] ■ ■ ■ 4.75−30 ■ ■ 300 300 可编程的 IP69K 16384 42 [1.65] 30 IP69K 磁电 IP64 1... 0.09° 0.003° 38 [1.5] ■ 4.75−30 ■ ■ 100 110 可编程的 IP65 16384 58 [2.28] 10 夹紧法兰 IP67 (见36 页) 磁电 IP64 1... 0.09° 0.003° 36 [1.42] ■ 4.75−30 ■ ■ 100 110 可编程的 IP65 16384 38 [1.5] 10 同步法兰 IP67 58 [2.28] 磁电 IP64 1... 0.09° 0.003° 36 [1.42] ■ 4.75−30 ■ ■ 100 110 可编程的 IP65 16384 42 [1.65] 10 盲孔 IP67 58 [2.28] 磁电 IP64 1... 0.09° 0.003° 52.3 [2.0] ■ 4.75−30 ■ ■ 100 110 可编程的 IP65 16384 63.5 [2.5] 10 方形法兰 IP67 光电 IP66 可达 可达 可达 115 [4.52] ■ 4.5 – 5.5 ■ ■ 200 350 增量 IP67 2500 0.02 0.01 4.5 – 30 20 重载型 相 关行业 查询您需要的产品 在线选适合您的POSITAL编码器 Product F nder 22 www.posital.cn 防护等级 脉冲/转 精确度 (INL) 精确度 (DNL) 法兰尺寸按毫米计算 [英寸] 夹紧法兰 同步法兰 盲孔 方形法兰 供电电压 伏 电缆 连接器 连接帽 冲击负载/振动负载 g 径向轴载荷 (N) IXARC 旋转编码器 产品选型指南 − 增量型编码器 1 2 3 4 5 X C D – X X X 0 0 – X X X X X – X X X X – X X X 1 测量精度 6 连 接类型 U ≤ 0.09° (磁电) CAW 电缆: 轴向 1 m O ≤ 0.14° 360脉冲,0.02° 2500脉冲 (光电) 2AW 电缆: 轴向 2 m 5AW 电缆: 轴向 5 m 2 通 讯接口 AAW 电缆: 轴向 10 m IPT 可编程 HTL/TTL, 默认设置 RS422 (TTL) CRW 电缆: 径向 1 m IPH 可编程 HTL/TTL, 默认设置 推挽式 (HTL) 2RW 电缆: 径向 2 m INS RS422 (TTL) (光电) 5RW 电缆: 径向 5 m INH 推挽式 (HTL) (光电) ARW 电缆: 径向 10 m PAM 连接器: 轴向 M12, 5 针脚 3 脉冲/转 PAQ 连接器: 轴向 M12, 8 针脚 XXXXX 可编程: PAL 连接器: 轴向 M23, 12 针脚 1至16384间任意脉冲 PRM 连接器: 径向 M12, 5 针脚 00360 360 脉冲 (光电) PRQ 连接器: 径向 M12, 8 针脚 00512 512 脉冲 (光电) PRL 连接器: 径向 M23, 12 针脚 01000 1000 脉冲 (光电) PRD 连接器: 径向 MIL MS14 01024 1024 脉冲 (光电) PRE 连接器: 径向 MIL MS16 02000 2000 脉冲 (光电) PRF 连接器: 径向 MIL MS18 02048 2048 脉冲 (光电) TB1 终端盒 (光电) 02500 2500 脉冲 (光电) 4 机 械设计, 防护等级 盲孔 (第36页) 同步法兰 (第43页) 夹紧法兰 (第50页) 空心轴 (第58页) 方形法兰 (第59页) UBIFAST配置工具 ▪ 外形紧凑的盒子配有WLAN功能,可建无线热点 更多 ▪ 在通用硬件平台上提供了的增量式和绝对值编码器功能 ▪ 无需安装任何软件 ▪ 兼容众多不同的机械形式以及连接器类型—多达数千种! ▪ 可配置的参数:脉冲数,分辨率,转数,旋转方向 www.posital.cn 23 IXARC 旋转编码器 产品概述 − 模拟量和并行口编码器 可编程输出 IP69K 65536 13 0.09° 36 [1.42] ■ ■ ■ 8−32 ■ ■ 300 300 电压, 电流 IP68 0.15% 42 [1.65] 30 IP68, IP69K 可编程输出 IP64 65536 13 0.09° 38 [1.5] ■ ■ ■ ■ 8−32 ■ ■ 100 110 模拟量 电压 IP65 0.15% 58 [2.28] 10 磁电 IP67 (见36 页) 可编程输出 IP64 65536 13 0.09° 38 [1.5] ■ ■ ■ ■ 8−32 ■ ■ 100 110 模拟量 电流 IP65 0.15% 58 [2.28] 10 磁电 IP67 (见36 页) 可编程输出 IP64 65536 13 0.09° 52.3 [2] ■ ■ ■ ■ 8−32 ■ ■ 100 110 模拟量 电压 IP65 0.15% 63.5 [2.5] 10 按钮 IP67 可编程输出 IP64 65536 13 0.09° 36 [1.42] ■ ■ ■ ■ 8−32 ■ ■ 100 110 模拟量 电流 IP65 0.15% 58 [2.28] 10 按钮 IP67 (见36 页) 光电 IP64 16384 16 0.022° 58 [2.28] ■ ■ ■ ■ 10−30 ■ ■ 100 110 并行 IP65 10 二进制码,格雷码 IP67 相 关行业 查询您需要的产品 在线选适合您的POSITAL编码器 Product F nder 24 www.posital.cn 防护等级 转数(圈数) 分辨率(位) 精确度 / 线性度 (±) 法兰尺寸按毫米计算 [英寸] 夹紧法兰 同步法兰 盲孔 方形法兰 供电电压 伏 电缆 连接器 连接帽 冲击负载/振动负载 g 径向轴载荷 (N) IXARC 旋转编码器 产品选型指南 − 模拟量和并行口编码器 1 2 3 4 5 6 X C D – X X X X X – X X X X – X X X X – X X X 1 测量精度 4 分辨率 U ≤ 0.09° (磁电) 08 8位 (256步/ 0.35°) 并行仅限 O ≤ 0.022° (光电) 09 9位 (512步/ 1°) 并行仅限 AA 9位 (360步/ 0.7°) 并行仅限 2 通讯接口 10 10位 (1024步/ 0.35°) 并行仅限 AV001 模拟量 电压: 0 到 5 伏 12 12位 (4096步/ 0.088°) AV002 模拟量 电压: 0 到 10 伏 13 13位 (8192步/ 0.044°) AV003 模拟量 电压: 0.5 到 4.5 伏 14 14位 (16384步/ 0.02°) AV004 模拟量 电压: 0.5 到 9.5 伏 16 16位 (65536步/ 0.005°) AC005 模拟量 电流: 4 到 20 mA AP 90° 仅支持单圈的模拟量接口 AC006 模拟量 电流: 0 到 20 mA AR 180° 仅支持单圈的模拟量接口 AVP01 模拟量 电压: 0 到 5 伏 复位按钮 AS 270° 仅支持单圈的模拟量接口 AVP02 模拟量 电压: 0 到 10 伏 复位按钮 AVP03 模拟量 电压: 0.5 到 4.5 伏 复位按钮 5 机械设计, 防护等级 AVP04 模拟量 电压: 0.5 到 9.5 伏 复位按钮 盲孔 (第36页) ACP05 模拟量 电流: 4 到 20 mA 复位按钮 同步法兰 (第43页) ACP06 模拟量 电流: 0 到 20 mA 复位按钮 夹紧法兰 (第50页) PPA1B 并行 二进制码 方形法兰 (第59页) P1A1B 并行 预设 二进制码 PPA1G 并行 格雷码 6 连接类型 P1A1G 并行 预设 格雷码 CAW 电缆: 轴向 1 m PP00E 并行 格雷余码 2AW 电缆: 轴向 2 m P100E 并行 预设 格雷余码 5AW 电缆: 轴向 5 m AAW 电缆: 轴向 10 m 3 转数 CRW 电缆: 径向 1 m 00 单圈 2RW 电缆: 径向 2 m 04 多圈: 4位 (16圈) 5RW 电缆: 径向 5 m 07 多圈: 7位 (128圈) ARW 电缆: 径向 10 m 08 多圈: 8位 (256圈) PAM 连接器: 轴向 M12, 5 针脚 (模拟量) 12 多圈: 12位 (4096圈) PAP 连接器: 轴向 M23, 16 针脚 (并行) 14 多圈: 14位 (16384圈) PAT 连接器: 轴向 M27, 26 针脚 (并行) PRM 连接器: 径向 M12, 5 针脚 (模拟量) PRP 连接器: 径向 M23, 16 针脚 (并行) PRT 连接器: 径向 M27, 26 针脚 (并行) www.posital.cn 25 IXARC 旋转编码器 产品概述 − SSI和SSI+增量型编码器 磁电 IP68 65536 16 0.09° 36 [1.42] ■ ■ ■ 4.5−30 ■ ■ 300 300 SSI IP69K 42 [1.65] 30 可编程的 磁电 IP64 65536 16 0.09° 36 [1.42] ■ ■ ■ ■ 4.5−30 ■ ■ 100 110 SSI IP65 58 [2.28] 10 可编程的 IP67 (见36 页) 磁电 IP68 65536 16 0.09° 36 [1.42] ■ 4.5−30 ■ ■ 300 300 SSI + 增量 IP69K 42 [1.65] 30 可编程的 磁电 IP64 65536 16 0.09° 36 [1.42] ■ ■ ■ ■ 4.5−30 ■ ■ 100 110 SSI + 增量 IP65 58 [2.28] 10 可编程的 IP67 (见36 页) 光电 IP67 16384 16 0.022° 58 [2.28] ■ ■ ■ ■ 4.5−30 ■ ■ 100 110 SSI 63.5 [2.5] 10 可达 16 位 光电 IP65 16384 16 0.022° 58 [2.28] ■ ■ ■ ■ 4.5−30 ■ ■ 100 110 SSI + 增量 63.5 [2.5] 10 可达 16 位 光电 IP67 16384 16 0.022° 58 [2.28] ■ ■ ■ ■ 4.5−30 ■ ■ 100 110 SSI 63.5 [2.5] 10 复位按钮 相关行业 查询您需要的产品 在线选适合您的POSITAL编码器 Product F nder 26 www.posital.cn 防护等级 转数(圈数) 分辨率(位) 精确度 / 线性度 (±) 法兰尺寸按毫米计算 [英寸] 夹紧法兰 同步法兰 盲孔 方形法兰 供电电压 伏 电缆 连接器 连接帽 冲击负载/振动负载 g 径向轴载荷 (N) IXARC 旋转编码器 产品选型指南 − SSI和SSI+增量型编码器 1 2 3 4 5 6 X C D – X X X X X – X X X X – X X X X – X X X 1 测量精度 4 分辨率 U ≤ 0.09° (磁电) 12 12位 (4096步/ 0.088°) O ≤ 0.022° (光电) 13 13位 (8192步/ 0.044°) 16 16位 (65536步/ 0.005°) 2 通讯接口 PP 可编程,默认设置13位(8192步/0.044°) S101B SSI 二进制码 SLF1B SSI 二进制码 快速 5 机械设计, 防护等级 S101G SSI 格雷码 盲孔 (第36页) S101E SSI 格雷余码 同步法兰 (第43页) SHPPP 可编程 SSI+增量 推挽式(HTL) 4.75 到 30 VDC 夹紧法兰 (第50页) SRPPP 可编程 SSI+增量 RS422 (TTL) 8 到 30 VDC 空心轴 (第58页) SSPPP 可编程 SSI+增量 RS422 (TTL) 5 VDC 方形法兰 (第59页) SHxxB SSI+增量 二进制码+A/B/Z (推挽) 4.75 到 30 VDC SRxxB SSI+增量 二进制码+A/B/Z (RS-422) 8 到 30 VDC 6 连接类型 SSxxB SSI+增量 二进制码+A/B/Z (RS-422) 5 VDC CAW 电缆: 轴向 1 m SHxxG SSI+增量 格雷码+A/B/Z (推挽) 4.75 到 30 VDC 2AW 电缆: 轴向 2 m SRxxG SSI+增量 格雷码+A/B/Z (RS-422) 8 到 30 VDC 5AW 电缆: 轴向 5 m SSxxG SSI+增量 格雷码+A/B/Z (RS-422) 5 VDC AAW 电缆: 轴向 10 m S401B SSI 二进制码 复位按钮 CRW 电缆: 径向 1 m S401G SSI 格雷码 复位按钮 2RW 电缆: 径向 2 m S3xxG SSI 格雷码+增量 A/B/Z (RS-422) 5RW 电缆: 径向 5 m S3xxB SSI 二进制码+增量 A/B/Z (RS-422) ARW 电缆: 径向 10 m S5xxB SSI 二进制码+增量 A/B/Z (RS-422) PAQ 连接器: 轴向 M12, 8 针脚 S6xxB SSI 二进制码+增量A/B/Z (推挽) PAL 连接器: 轴向 M23, 12 针脚 S5xxG SSI 格雷码+增量 A/B/Z (RS-422) PAP 连接器: 轴向 M23, 16 针脚 S6xxG SSI 格雷码+增量 A/B/Z (推挽) PRQ 连接器: 径向 M12, 8 针脚 PRL 连接器: 轴向 M23, 12 针脚 3 转数 PRP 连接器: 径向 M23, 16 针脚 00 单圈 04 多圈: 4位 (16圈) 08 多圈: 8位 (256圈) 12 多圈: 12位 (4096圈) 13 多圈: 13位 (8192圈) 14 多圈: 14位 (16384圈) 16 多圈: 16位 (65536圈) 20 多圈: 20位 (1048576圈) PP 可编程,默认设置 12位(4096圈) www.posital.cn 27 IXARC 旋转编码器 产品概述 − 编码器的总线接口 磁电 IP69K 65536 16 0.09° 36 [1.42] ■ ■ ■ 9−32 ■ ■ ■ 300 300 CANopen IP68 42 [1.65] 30 SAE J1939 磁电 IP65 65536 16 0.09° 36 [1.42] ■ ■ ■ ■ 9−32 ■ ■ 300 180 CANopen IP66 58 [2.28] 30 SAE J1939 IP67 (见36 页) 磁电 IP65 65536 16 0.09° 58 [2.28] ■ ■ ■ ■ 10−30 ■ ■ 100 110 Profibus IP66 63.5 [2.5] 10 可达 16 位 IP67 光电 IP65 65536 16 0.09° 36 [1.42] ■ ■ ■ ■ 10−30 ■ ■ 100 110 DeviceNet 58 [2.28] 10 可达 16 位 光电 IP65 16384 16 0.022° 52.3 [2] ■ ■ ■ ■ 10−30 ■ ■ ■ 100 110 Profibus IP66 58 [2.28] 10 可达 16 位 IP67 63.5 [2.5] 光电 IP65 16384 16 0.022° 58 [2.28] ■ ■ ■ ■ 10−30 ■ ■ ■ 100 110 Interbus IP66 63.5 [2.5] 10 可达 16 位 IP67 光电 IP65 16384 16 0.022° 52.3 [2] ■ ■ ■ ■ 10−30 ■ ■ ■ 100 110 CANopen IP66 58 [2.28] 10 可达 16 位 IP67 63.5 [2.5] 相关行业 查询您需要的产品 在线选适合您的POSITAL编码器 Product F nder 28 www.posital.cn 防护等级 转数(圈数) 分辨率(位) 精确度 / 线性度 (±) 法兰尺寸按毫米计算 [英寸] 夹紧法兰 同步法兰 盲孔 方形法兰 供电电压 伏 电缆 连接器 连接帽 冲击负载/振动负载 g 径向轴载荷 (N) IXARC 旋转编码器 产品选型指南 − 编码器的总线接口 1 2 3 4 5 6 X C D – X X X X X – X X X X – X X X X – X X X 1 测量精度 6 连接类型 U ≤ 0.09° (磁电) CAW 电缆: 轴向 1 m O ≤ 0.022° (光电) 2AW 电缆: 轴向 2 m 5AW 电缆: 轴向 5 m 2 通讯接口 AAW 电缆: 轴向 10 m DPC1B Profibus (光电, 磁电) CRW 电缆: 径向 1 m CA01B CANopen (磁电) 2RW 电缆: 径向 2 m CAA1B CANopen (光电) 5RW 电缆: 径向 5 m CTx1B CANopen+增量 RS422 (TTL) ARW 电缆: 径向 10 m CHx1B CANopen+增量 Push-Pull (HTL) PAM 连 接器: 轴向 M12, 5 针脚 (CANopen, CANopen Lift) CL00B CANopen Lift (磁电) PAV 连接器: 轴向 M12, 5 针脚, LED状态指示灯 C900B SAE J1939 (CANopen, CANopen Lift) D2B1B DeviceNet (光电) PAM 连接器: 轴向 3 x M13 (Profibus) IBA1B Interbus (光电) PAQ 连接器: 轴向 M12, 8 针脚 (CAN+增量) PRM 连接器: 径向 M12, 5 针脚 3 转数 PRV 连 接器: 径向 M12, 5 针脚, LED状态指示灯 00 单圈 (CANopen, CANopen Lift) 12 多圈: 12位 (4096圈) PRQ 连接器: 径向 M12, 8 针脚 (CAN+增量) 13 多圈: 13位 (8192圈) PR8 连接器: 径向 2xM12, 5针脚 + 8针脚 (CAN+增量) 14 多圈: 14位 (16384圈) PRI 连接器: 径向 2 x M23, 9 针脚 (Interbus) 15 多圈: 15位 (32768圈) H3P 连接帽: 3 格兰头 H1B 连接帽: 1 x M12 连接器 4 分辨率 H2B 连接帽: 2 x M12 连接器 12 12位 (4096步/ 0.088°) H72 连接帽: 3 x M12 连接器 13 13位 (8192步/ 0.044°) H1C 连接帽: 1 x M23 连接器 (DeviceNet) 16 16位 (65536步/ 0.005°) H2M 连接帽: 2 x M20 格兰头 HCC 接线盒: 没有 5 机械设计, 防护等级 盲孔 (第36页) 同步法兰 (第43页) 夹紧法兰 (第50页) 空心轴 (第58页) 方形法兰 (第59页) www.posital.cn 29 IXARC 旋转编码器 产品概述 − 编码器的工业以太网接口 磁电 IP65 65536 16 0.09° 58 [2.28] ■ ■ ■ ■ 10−30 ■ ■ 100 110 Profinet IP66 63.5 [2.5] 10 可达 16 位 IP67 磁电 IP65 65536 16 0.09° 58 [2.28] ■ ■ ■ ■ 10−30 ■ ■ 100 110 EtherCAT IP66 63.5 [2.5] 10 可达 16 位 IP67 磁电 IP65 65536 16 0.09° 58 [2.28] ■ ■ ■ ■ 10−30 ■ ■ 100 110 Powerlink IP66 63.5 [2.5] 10 可达 16 位 IP67 光电 IP65 16384 16 0.022° 58 [2.28] ■ ■ ■ ■ 10−30 ■ ■ 100 110 Profinet IP66 63.5 [2.5] 10 可达 16 位 IP67 光电 IP65 16384 16 0.022° 58 [2.28] ■ ■ ■ ■ 10−30 ■ ■ 100 110 EtherNet/IP IP66 63.5 [2.5] 10 可达 16 位 IP67 光电 IP65 16384 16 0.022° 58 [2.28] ■ ■ ■ ■ 10−30 ■ ■ 100 110 EtherCAT IP66 63.5 [2.5] 10 可达 16 位 IP67 光电 IP65 65536 16 0.022° 58 [2.28] ■ ■ ■ ■ 10−30 ■ ■ 100 110 Powerlink IP66 63.5 [2.5] 10 可达 16 位 IP67 光电 IP65 16384 16 0.022° 58 [2.28] ■ ■ ■ ■ 10−30 ■ ■ 100 110 Modbus/TCP IP66 63.5 [2.5] 10 可达 16 位 IP67 相关行业 查询您需要的产品 在线选适合您的POSITAL编码器 Product F nder 30 www.posital.cn 防护等级 转数(圈数) 分辨率(位) 精确度 / 线性度 (±) 法兰尺寸按毫米计算 [英寸] 夹紧法兰 同步法兰 盲孔 方形法兰 供电电压 伏 电缆 连接器 连接帽 冲击负载/振动负载 g 径向轴载荷 (N) IXARC 旋转编码器 产品选型指南 − 编码器的工业以太网接口 1 2 3 4 5 6 X C D – X X X X X – X X X X – X X X X – X X X 1 测量精度 4 分辨率 U ≤ 0.09° (磁电) 13 13位 (8192步/ 0.044°) O ≤ 0.022° (光电) 16 16位 (65536步/ 0.005°) 2 通讯接口 5 机械设计, 防护等级 EIB1B Profinet 盲孔 (第36页) EEA1B EtherNet/IP 同步法兰 (第43页) E2A2B Powerlink 夹紧法兰 (第50页) EC00B EtherCAT 方形法兰 (第59页) EM00B Modbus/TCP + TCP/IP 6 连接类型 3 转数 PRM 连接器: 径向 2 x M12 (Modbus) 00 单圈 PRM 连接器: 径向 3 x M12 12 多圈: 12位 (4096圈) PAM 连接器: 轴向 3 x M12 14 多圈: 14位 (16384圈) 坚固耐用的插头和电缆 ▪ 可靠的电气连接 更 多 ▪ M12&M23 数据,总线和信号插头 ▪ 平角和直角型 ▪ 多种电缆材料和长度可选 ▪ 屏蔽噪音和通讯干扰 www.posital.cn 31 IXARC 旋转编码器 产品概述 − 防爆编码器 ATEX/IECEx认证 1&21 区 (矿业) IP67 16384 16 0.022° 78 [3.07] ■ ■ ■ ■ 10−30 ■ 100 50 多种电气接口 10 光电 1&21 区 (石油+天然气) IP67 16384 16 0.022° 78 [3.07] ■ ■ ■ ■ 10−30 ■ 100 50 多种电气接口 10 光电 1&21 区 (矿业) IP67 16384 16 0.022° 78 [3.07] ■ ■ ■ ■ 4.5−30 ■ 100 50 Profinet 10 光电 1&21 区 (石油+天然气) IP67 16384 16 0.022° 78 [3.07] ■ ■ ■ ■ 4.5−30 ■ 100 50 Profinet 10 光电 2&22 区 IP67 16384 16 0.022° 58 [2.28] ■ ■ ■ 4.5−30 ■ 100 110 全部的电气接口 10 光电, 磁电 相 关行业 查询您需要的产品 在线选适合您的POSITAL编码器 Product F nder 32 www.posital.cn 防护等级 转数(圈数) 分辨率(位) 精确度 / 线性度 (±) 法兰尺寸按毫米计算 [英寸] 夹紧法兰 同步法兰 盲孔 方形法兰 供电电压 伏 电缆 连接器 连接帽 冲击负载/振动负载 g 径向轴载荷 (N) IXARC 旋转编码器 产品选型指南 − 防爆编码器 ATEX/IECEx认证 1 2 3 4 5 6 7 X C X – X X X X X – X X X X – X X X X – X X X 1 测量精度 5 分辨率 U ≤ 0.09° (磁电) 12 12位 (4096步/ 0.088°) O ≤ 0.022° (光电) 13 13位 (8192步/ 0.044°) 16 16位 (65536步/ 0.005°) 2 证书 E 1&21 区 (石油+天然气) 6 机械设计, 防护等级 M 1&21 区 (矿业) 盲孔 (第36页) F 2 & 22 区 同步法兰 (第43页) 夹紧法兰 (第50页) 3 通讯接口 空心轴 (第58页) IPT00 可编程 HTL/TTL, 默认设置 RS422 (TTL) 方形法兰 (第59页) IPH00 可编程 HTL/TTL, 默认设置 推挽式 (HTL) S101B SSI 二进制码 7 连接类型 S101G SSI 格雷码 CAW 电缆: 轴向 1 m (1&21 区) AV001 电压: 0 到 5 伏 2AW 电缆: 轴向 2 m (1&21 区) AV002 电压: 0 到 10 伏 5AW 电缆: 轴向 5 m (1&21 区) AV003 电压: 0.5 到 4.5 伏 AAW 电缆: 轴向 10 m (1&21 区) AV004 电压: 0.5 到 9.5 伏 CRW 电缆: 径向 1 m (1&21 区) AC005 电流: 4 到 20 mA 2RW 电缆: 径向 2 m (1&21 区) AC006 电流: 0 到 20 mA 5RW 电缆: 径向 5 m (1&21 区) DPC1B Profibus ARW 电缆: 径向 10 m (1&21 区) CAA1B CANopen CAE 电缆: 轴向 1 m (2&22 区) D2B1B DeviceNet 2AE 电缆: 轴向 2 m (2&22 区) EIB1B Profinet 5AE 电缆: 轴向 5 m (2&22 区) EEA1B EtherNet/IP AAE 电缆: 轴向 10 m (2&22 区) E2A2B Powerlink CRE 电缆: 径向 1 m (2&22 区) EC00B EtherCAT 2RE 电缆: 径向 2 m (2&22 区) 5RE 电缆: 径向 5 m (2&22 区) 4 转数 ARE 电缆: 径向 10 m (2&22 区) 00 单圈 HFG 连接帽: 2 x 轴向 闷头 04 多圈: 4位 (16圈) HFZ 连接帽: 2 x 径向 闷头 08 多圈: 8位 (256圈) HFE 连接帽: 3 x 径向 闷头 12 多圈: 12位 (4096圈) H3E 连接帽: 3 格兰头 (2&22 区) 14 多圈: 14位 (16384圈) www.posital.cn 33 IXARC 旋转编码器 产品概述 − 安全编码器 SIL 磁电 IP67 16384 16 0.2 % 58 [2.28] ■ ■ ■ 9−36 ■ 250 ProfiSafe SIL 2 磁电 IP67 16384 16 0.2 % 58 [2.28] ■ ■ ■ 9−36 ■ 250 CANopen 安全 SIL 2 磁电 IP67 16384 16 ≤3.6° 58 [2.28] ■ ■ 9−35 ■ 25 CANopen 单圈 冗余 IP67 16384 16 0.09° 58 [2.28] ■ ■ ■ 10−30 ■ 110 光电 磁电 相关行业 查询您需要的产品 在线选适合您的POSITAL编码器 Product F nder 34 www.posital.cn 防护等级 转数(圈数) 分辨率(位) 精确度 / 线性度 (±) 法兰尺寸按毫米计算 [英寸] 夹紧法兰 同步法兰 盲孔 方形法兰 供电电压 伏 电缆 连接器 连接帽 径向轴载荷 (N) IXARC 旋转编码器 产品选型指南 − 安全编码器 1 2 3 4 5 6 7 X C X – X X X X X – X X X X – X X X X – X X X 1 技术 6 机械设计, 防护等级 M ≤ 0.36° (磁电) 盲孔 (第36页) T ≤ 0.09° (冗余: 光电+磁电) 同步法兰 (第43页) 夹紧法兰 (第50页) 2 证书 空心轴 (第58页) S SIL 方形法兰 (第59页) R 冗余 7 连接类型 3 通讯接口 CAW 电缆: 轴向 1 m CAA1B CANopen (冗余) 2AW 电缆: 轴向 2 m CSD1B CANopen 单圈 (SIL 2) 5AW 电缆: 轴向 5 m CSD2B CANopen 安全 (SIL 2) AAW 电缆: 轴向 10 m CSE2B 多圈光电 (SIL 2) PAM 连接器: 轴向 M12, 5 针脚 EIDDB ProfiSafe non TIA (SIL2) PRM 连接器: 径向 M12, 5 针脚 EIDTB ProfiSafe TIA (SIL2) PRN 连接器: 径向 2 x M12, 5 针脚 S101G SSI 格雷码 (冗余) S101B SSI 二进制码 (冗余) 4 转数 00 单圈 12 多圈: 12位 (4096圈) 14 多圈: 14位 (16384圈) 5 分辨率 12 12位 (4096步/ 0.088°) 坚固耐用的插头和电缆 ▪ 可靠的电气连接 更 多 ▪ M12&M23 数据,总线和信号插头 ▪ 平角和直角型 ▪ 多种电缆材料和长度可选 ▪ 屏蔽噪音和通讯干扰 www.posital.cn 35 IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 盲孔 A6B0 6 [0.24] 30 [1.18] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] A8B0 8 [0.31] 30 [1.18] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] 72 2.83 AAB0 10 [0.39] 30 [1.18] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] 63 2.48 10.65 0.42 42 1.65 ABB0 11 [0.43] 30 [1.18] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] ACB0 12 [0.47] 30 [1.18] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] ARB0 6.35 [1/4] 30 [1.18] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] ASB0 9.52 [3/8] 30 [1.18] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] 3.60 0.14 ATB0 12.7 [1/2] 30 [1.18] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] L A6S0 6 [0.24] 30 [1.18] IP54 铝 36 [1.42] 36 [1.42] A8S0 8 [0.31] 30 [1.18] IP54 铝 36 [1.42] 36 [1.42] 50501.19.797 AAS0 10 [0.39] 30 [1.18] IP54 铝 36 [1.42] 36 [1.42] 101.06.5650.04.242 42421.16.565 ABS0 11 [0.43] 30 [1.18] IP54 铝 36 [1.42] 36 [1.42] ACS0 12 [0.47] 30 [1.18] IP54 铝 36 [1.42] 36 [1.42] ARS0 6.35 [1/4] 30 [1.18] IP54 铝 36 [1.42] 36 [1.42] ASS0 9.52 [3/8] 30 [1.18] IP54 铝 36 [1.42] 36 [1.42] 3.35.0500.01.414 L L ATS0 12.7 [1/2] 30 [1.18] IP54 铝 36 [1.42] 36 [1.42] K6BD 6 [0.24] 22 [0.87] IP69K 铝 36 [1.42] 36 [1.42] K8BD 8 [0.31] 22 [0.87] IP69K 铝 36 [1.42] 36 [1.42] 72 2.8372 2.83 63 2.4863 2.48 KABD 10 [0.39] 22 [0.87] IP69K 铝 36 [1.42] 36 [1.42] 14.70 01.45.870 0.58 42 1.6542 1.65 KBBD 11 [0.43] 22 [0.87] IP69K 铝 36 [1.42] 36 [1.42] KCBD 12 [0.47] 22 [0.87] IP69K 铝 36 [1.42] 36 [1.42] KRBD 6.35 [1/4] 22 [0.87] IP69K 铝 36 [1.42] 36 [1.42] KSBD 9.52 [3/8] 22 [0.87] IP69K 铝 36 [1.42] 36 [1.42] 3.60 0.31.460 0.14 L L 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) 36 www.posital.cn 36.50 f7 1.44 f7 D 36.50 f7 1.44 f7 36.50 1.4436.50 1.44 36.50 1.44 D D D D 20° 20° 16 0.63 16 0.63 16 0.63 16 0.63 16 0.63 型号 轴径 (D) 孔深 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 盲孔 K6BG 6 [0.24] 22 [0.87] IP69K 316 L 36 [1.42] 36 [1.42] K8BG 8 [0.31] 22 [0.87] IP69K 316 L 36 [1.42] 36 [1.42] 72 2.83 72 2.83 6.80 0.27 6.80 0.27 63 2.48 63 2.48 KABG 10 [0.39] 22 [0.87] IP69K 316 L 36 [1.42] 36 [1.42] 3.20 0.13 3.20 0.13 42 1.65 42 1.65 KBBG 11 [0.43] 22 [0.87] IP69K 316 L 36 [1.42] 36 [1.42] KCBG 12 [0.47] 22 [0.87] IP69K 316 L 36 [1.42] 36 [1.42] KRBG 6.35 [1/4] 22 [0.87] IP69K 316 L 36 [1.42] 36 [1.42] KSBG 9.52 [3/8] 22 [0.87] IP69K 316 L 36 [1.42] 36 [1.42] 3.60 0.14 3.60 0.14 L L V6B0 6 [0.24] 18 [0.71] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] V8B0 8 [0.31] 18 [0.71] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] 72 2.83 72 2.83 VAB0 10 [0.39] 18 [0.71] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] 63 2.48 63 2.48 VBB0 11 [0.43] 18 [0.71] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] 10.65 0.42 10.65 0.42 42 1.65 42 1.65 VCB0 12 [0.47] 18 [0.71] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] VRB0 6.35 [1/4] 18 [0.71] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] VSB0 9.52 [3/8] 18 [0.71] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] VTB0 12.7 [1/2] 18 [0.71] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] 3.60 0.14 3.60 0.14 L L V6S0 6 [0.24] 18 [0.71] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] V8S0 8 [0.31] 18 [0.71] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] 50501.19.69969 101.06.5650.04.14919 42421.16.56454 VAS0 10 [0.39] 18 [0.71] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] VBS0 11 [0.43] 18 [0.71] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] VCS0 12 [0.47] 18 [0.71] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] VRS0 6.35 [1/4] 18 [0.71] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] 3.35.0500.01.31838 VSS0 9.52 [3/8] 18 [0.71] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] L L VTS0 12.7 [1/2] 18 [0.71] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) www.posital.cn 37 36.50 1.44 42 f7 1.65 f7 D D 36.50 1.437 36.50 1.437 36.50 1.44 D 42 f7 1.65 f7 D D D 20° 20° 16 0.630 16 0.63 16 0.630 16 0.63 16 0.63 16 0.63 型号 轴径 (D) 孔深 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 盲孔 B060 6 [0.24] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] BRS0 6.35 [1/4] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 15.50 0.61 72 2.83 B080 8 [0.31] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 3.50 0.14 63 2.48 BSS0 9.52 [3/8] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] B100 10 [0.39] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] B110 11 [0.43] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] B120 12 [0.47] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] BTS0 12.7 [1/2] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 3.20 0.13 B140 14 [0.55] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] L BUS0 14.9 [5/8] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] B150 15 [0.59] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] B160 16 [0.63] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 15.5 0 0.6115.50 0.61 B6Y0 6 [0.24] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 3.50 0.143.50 0.14 3 x 120° 3 x 1204° 2.50 1.6472.50 1.67 BRY0 6.35 [1/4] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] B8Y0 8 [0.31] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] BSY0 9.52 [3/8] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] BAY0 10 [0.39] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] BBY0 11 [0.43] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] BCY0 12 [0.47] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] BTY0 12.7 [1/2] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] L L 11.40 0.4151.40 0.45 BEY0 14 [0.55] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 22 0.87 22 0.87 BUY0 14.9 [5/8] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] BFY0 15 [0.59] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] BGY0 16 [0.63] 30 [1.18] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] B06H 6 [0.24] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 15.50 0.61 72 2.83 BRSH 6.35 [1/4] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 3.50 0.14 63 2.48 B08H 8 [0.31] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] BSSH 9.52 [3/8] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] B10H 10 [0.39] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] B11H 11 [0.43] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 3.20 0.13 B12H 12 [0.47] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] BTSH 12.7 [1/2] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] L B14H 14 [0.55] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] BUSH 14.9 [5/8] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] B15H 15 [0.59] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] B16H 16 [0.63] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) 38 www.posital.cn 58.50 2.30 50 f7 1.97 f7 5588..5500 22..3300 58 .50D2 .30 5588..5500 22..3300 5500 ff77 11..9977 ff77 50 f7 1.97 f7 5500 ff77 11..9977 ff77 DD D DD 86 3.39 35 1.38 40 1.57 86 3.39 35 1.38 40 1.57 2200°° 2200°° 2200 00..7799 2200 00..7799 型号 轴径 (D) 孔深 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 盲孔 B06S 6 [0.24] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] BRSS 6.35 [1/4] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 15.50150..5601 0.61 72 2.7823 2.83 B08S 8 [0.31] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 3.50 30..5104 0.14 63 2.6438 2.48 BSSS 9.52 [3/8] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] B10S 10 [0.39] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] B11S 11 [0.43] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] B12S 12 [0.47] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] BTSS 12.7 [1/2] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 3.20 30..2103 0.13 B14S 14 [0.55] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] L L BUSS 14.9 [5/8] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] B15S 15 [0.59] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] B16S 16 [0.63] 30 [1.18] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] B06V 6 [0.24] 30 [1.18] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] BRSV 6.35 [1/4] 30 [1.18] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] 15.50 0.6115.50 0.61 72 2.83 72 2.83 B08V 8 [0.31] 30 [1.18] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] 2.50 0.102.50 0.10 63 2.48 63 2.48 BSSV 9.52 [3/8] 30 [1.18] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] B10V 10 [0.39] 30 [1.18] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] B11V 11 [0.43] 30 [1.18] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] B12V 12 [0.47] 30 [1.18] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] BTSV 12.7 [1/2] 30 [1.18] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] 3.20 0.13.20 0.13 B14V 14 [0.55] 30 [1.18] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] L L BUSV 14.9 [5/8] 30 [1.18] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] B15V 15 [0.59] 30 [1.18] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] B16V 16 [0.63] 30 [1.18] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] H6B0 6 [0.24] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HRB0 6.35 [1/4] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 9.50 09..35704 0.374 42 1.64524 1.654 M4 - 6MH4 - 6H0 .2 366 0.236H8B0 8 [0.31] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HSB0 9.52 [3/8] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HAB0 10 [0.39] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HBB0 11 [0.43] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HCB0 12 [0.47] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HTB0 12.7 [1/2] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 1 0.0319 0.039 2 0.0729 0.079 HEB0 14 [0.55] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 2.20 02..02807 0.087 HUB0 14.9 [5/8] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] L L HFB0 15 [0.59] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HGB0 16 [0.63] 28 [1.10] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) www.posital.cn 39 60 2.36 58.50 2.303 50 f7 1.97 f7 58.50 2.30 58 2.283 D 50 f7 58.50 2.303 60 2.36 58.50 1.29.73 0f7 50 f7 1.969 f7 58 2.283 50 f7 1.97 f7 50 f 7 1D.9 7 f7 D 50 f7 1.969 f7 D D D 3 x 120° 3 x 120° 20° 20° 20 0.79 20 0.79 20° 20° 20 0.79 20 0.79 型号 轴径 (D) 孔深 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø 30° 30° IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 盲孔 H6S0 6 [0.24] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 70 720.762.76 HRS0 6.35 [1/4] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 15.5105.500.610.61 63 623.482.48 H8S0 8 [0.31] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HSS0 9.52 [3/8] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HAS0 10 [0.39] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HBS0 11 [0.43] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HCS0 12 [0.47] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 3.203.200.130.13 HTS0 12.7 [1/2] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] L L HES0 14 [0.55] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HUS0 14.9 [5/8] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HFS0 15 [0.59] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HGS0 16 [0.63] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] H6Y0 6 [0.24] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 15.50 0.6115.50 0.61 4 x 90° 4 x 9406° 1.81 46 1.81 HRY0 6.35 [1/4] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] H8Y0 8 [0.31] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HSY0 9.52 [3/8] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HAY0 10 [0.39] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HBY0 11 [0.43] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HCY0 12 [0.47] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HTY0 12.7 [1/2] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] L L 11.40 0.4511.40 0.45 HEY0 14 [0.55] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 22 0.87 22 0.87 HUY0 14.9 [5/8] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HFY0 15 [0.59] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HGY0 16 [0.63] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] H6SS 6 [0.24] 28 [1.10] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HRSS 6.35 [1/4] 28 [1.10] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 70 720.762.76 15.5105.500.610.61 63 623.482.48 H8SS 8 [0.31] 28 [1.10] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HSSS 9.52 [3/8] 28 [1.10] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HASS 10 [0.39] 28 [1.10] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HBSS 11 [0.43] 28 [1.10] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HCSS 12 [0.47] 28 [1.10] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 3.203.200.130.13 HTSS 12.7 [1/2] 28 [1.10] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] L L HESS 14 [0.55] 28 [1.10] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HUSS 14.9 [5/8] 28 [1.10] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HFSS 15 [0.59] 28 [1.10] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] HGSS 16 [0.63] 28 [1.10] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) 40 www.posital.cn 58.50 2.30 D 58.50 2.30 58.50 2.30 58.5 D0 2.30 58.50 2.3058.50 2.30 D D D D 86 3.39 35 1.38 40 1.57 86 3.39 35 1.38 40 1.57 20° 20° 20° 20 0.79 20 200.°7 9 20 0.79 20 0.79 型号 轴径 (D) 孔深 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 盲孔 H6SV 6 [0.24] 28 [1.10] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] 70 2.7670 2.76 HRSV 6.35 [1/4] 28 [1.10] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] 15.50 0.1651.50 0.61 63 2.4863 2.48 H8SV 8 [0.31] 28 [1.10] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] HSSV 9.52 [3/8] 28 [1.10] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] HASV 10 [0.39] 28 [1.10] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] HBSV 11 [0.43] 28 [1.10] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] HCSV 12 [0.47] 28 [1.10] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] 3.20 0.133.20 0.1H3TSV 12.7 [1/2] 28 [1.10] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] L L HESV 14 [0.55] 28 [1.10] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] HUSV 14.9 [5/8] 28 [1.10] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] HFSV 15 [0.59] 28 [1.10] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] HGSV 16 [0.63] 28 [1.10] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] X6S0 6 [0.24] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 70 27.7062.76 6 0.2640.24 63 26.4382.48 XRS0 6.35 [1/4] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] X8S0 8 [0.31] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] XSS0 9.52 [3/8] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] XAS0 10 [0.39] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] XBS0 11 [0.43] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 3.2030.2.1030.13 XCS0 12 [0.47] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] L L XTS0 12.7 [1/2] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] XES0 14 [0.55] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] XUS0 14.9 [5/8] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] XFS0 15 [0.59] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] XGS0 16 [0.63] 28 [1.10] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 1H2S 12 [0.47] 16 [0.63] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 26 1.02 40 1.57 42 1.65 3 x 120° 70 2.76 1H2V 12 [0.47] 16 [0.63] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] 1H2W 12 [0.47] 16 [0.63] IP67 316 L 58 [2.28] 58 [2.28] 4.10 0.16 3 0.12 3 0.12 4 H7 0.16 H7 4 0.16 L 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) www.posital.cn 41 58.50 2.30 58.50 2.30 D 58 2.28 58 .50D2 .30 58.50 2.30 50 f7 1.97 f7 D D D 30 1.18 20° 20° 20 200.°7 9 20 0.79 33.20° 20 0.79 20° 20 0.79 型号 轴径 (D) 孔深 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 盲孔 E140 14 [0.55] 35 [1.38] IP65 铝 78 [3.07] 78 [3.07] 48 1.89 48 1.89 L L E14S 14 [0.55] 35 [1.38] IP67 铝 78 [3.07] 78 [3.07] E14W 14 [0.55] 35 [1.38] IP67 316 L 78 [3.07] 78 [3.07] 8 0.31 8 0.31 16 0.63 16 0.63 6.50 0.26 6.50 0.26 25 0.98 25 0.98 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) 42 www.posital.cn 78 3.07 36 f7 1.42 f7 D 78 3.07 36 f7 1.42 f7 D 32 1.26 50 1.97 32 1.26 50 1.97 型号 轴径 (D) 孔深 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 同步法兰 013D 10 [0.39] 20 [0.79] IP69K 铝 36 [1.42] 36 [1.42] DRSD 6.35 [1/4] 12.7 [1/2] IP69K 铝 36 [1.42] 36 [1.42] L 20 0.79 L 20 0.79 4xM4x0.7 45xM0.42x00.7 5 0.20 16 0.63 16 0.63 4 x 4 9 x0 9° 0° 24 0.94 24 0.94 4 0.16 4 0.16 4 0.16 4 0.16 4 0.16 4 0.16 D06D 6 [0.24] 10 [0.39] IP69K 铝 36 [1.42] 36 [1.42] D10D 10 [0.39] 20 [0.79] IP69K 铝 36 [1.42] 36 [1.42] L L 20 02.0790.79 24 02.4940.94 4xM44xM64 [06.2 [40].24] 4 0.4160.16 4 0.4160.16 4 0.4160.16 DA4D 10 [0.39] 20 [0.79] IP69K 铝 36 [1.42] 36 [1.42] L L2 0 02.0790.79 24 02.4940.94 M4xM0.47x -0 6.7H - 6H 5 0 .5200.20 4 0.4160.16 12 01.2470.47 4 P94 0P.9160 P.196 P9 4 0.4160.16 4 0.4160.16 4 0.4160.16 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) www.posital.cn 43 36.50 1.44 30 h7 1.18 h7 36.50 1.44 D 303 6h.7501.11.84 4h7 36.50 1.44 1 0.0346.50 1.44 30 h 7 1D. 18 h7 303 6h.7501.11.84 4h7 30 h7 1.18 h7 D 2.50 0.10 30 h 7 1D. 18 h7 D 2.50 0.10 D 1 0.04 型号 轴径 (D) 轴长 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø 90° x 90 ° 4 x 4 90° 90° 4 x 4 x IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 同步法兰 R060 6 [0.24] 11.5 [0.45] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] R100 10 [0.39] 20 [0.79] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] 10 100.309.39 4xM4x3M36 [06. 2[04.]24]° ° 90 90 x x L L 4 4 3 03.102.12 26 216.012.02 3 03.102.12 3 03.102.12 RA10 6 [0.24] 11.5 [0.45] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] RAF0 10 [0.39] 15 [0.45] IP65 铝 36 [1.42] 36 [1.42] 10 0.39 10 0.39 0° ° 4xM3 64 [x0M.234] 6 [0.24] x 9 x 9 0 L L 4 4 26 1.02 26 1.02 10.50 0.4110.50 0.41 3 0.12 3 0.12 3 0.12 3 0.12 3 0.12 3 0.12 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) 44 www.posital.cn 36.50 1.44 33 h7 1.30 h7 36.50 1.04.450 0.02 33 h7 1.300. 5h07 0.02 36.50 1.44 D 36.50 1.440.50 0.02 33 h7 1.30 h7 0.50 0.02 33 h 7 1D. 30 h7 D D 型号 轴径 (D) 轴长 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 同步法兰 N060 6 [0.24] 10 [0.39] IP65 铝 58 [2.28] 36 [1.42] N100 10 [0.39] 20 [0.79] IP65 铝 58 [2.28] 36 [1.42] 11 0.43 11 0.43 3 x 120° 3 x 1203°x M4 6 [30x.M244] 6 [0N.2142] 0 12 [0.47] 20 [0.79] IP65 铝 58 [2.28] 36 [1.42] L L 42 1.65 42 1.65 4 0.16 4 0.16 3 0.12 3 0.12 3 0.12 3 0.12 NA10 6 [0.24] 10 [0.39] IP65 铝 58 [2.28] 36 [1.42] 11 0.43 11 0.43 3 x 120° 3 x 120° 3xM4 6 3[0x.M24] 6 [0.24] L L 9 0.35 9 0.35 42 1.65 42 1.65 4 0.16 4 0.16 3 0.12 3 0.12 3 0.12 3 0.12 NAF0 10 [0.39] 20 [0.79] IP65 铝 58 [2.28] 36 [1.42] 11 0.43 11 0.43 3 x 120° 3 x 120° M4x0.7 M4x0.7 L L 18 0.71 18 0.71 4 0.16 4 0.16 42 1.65 42 1.65 3 0.12 3 0.12 3 0.12 3 0.12 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) www.posital.cn 45 58 2.28 50 f7 1.97 f7 50 f7 1.97 f7 D 58 2.28 58 2.28 1 0.04 0.50 0.02 50 f7 1.97 f7 50 f7 1.907. 5f70 0.02 50 f7 1.97 f7 D D D 0.50 0.02 58 2.28 1 0.04 0.50 0.02 50 f7 1.97 f7 D D 型号 轴径 (D) 轴长 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 同步法兰 S060 6 [0.24] 10 [0.39] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] S100 10 [0.39] 20 [0.79] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 3xM43xM64 [0.264 []0.24] 13.50130.5.503 0.53 S120 12 [0.47] 20 [0.79] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] S06S 6 [0.24] 10 [0.39] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] L L S10S 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] S12S 12 [0.47] 20 [0.79] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] S06V 6 [0.24] 10 [0.39] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] S10V 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] 42 14.625 1.65 4 0.146 0.16 S12V 12 [0.47] 20 [0.79] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] 3 0.132 0.12 3 0.132 0.12 SA10 6 [0.24] 10 [0.39] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] SA70 9.52 [3/8] 20 [0.79] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 13.50 0.5133.50 0.53 3xM4 6 3[0xM.24] 6 [0.24] L L 9 0.35 9 0.35 42 1.65 42 1.65 4 0.16 4 0.16 3 0.12 3 0.12 3 0.12 3 0.12 SB90 10 [0.39] 20 [0.79] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 13 0.51 13 0.51 3xM4 6 [30x.2M44] 6 [0.24] 18 0.71 18 0.71 L L 42 1.65 42 1.65 4 0.16 4 0.16 3 0.12 3 0.12 3 0.12 3 0.12 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) 46 www.posital.cn 50 f7 1.97 f7 58 2.28 D 50 f7 1.97 f7 1 0.04 5 8 2D. 28 50 f7 1.97 f7 58 2.28 50 f7 1.907. 5f70 0.02 D D 0.50 0.02 505 f78 12..9278 f7 1 0.04 0.50 0.02 50 f 7 1D. 97 f7 0.50 0.02 D 型号 轴径 (D) 轴长 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø ° 20° 0 12 x 1 ° 3 x 3 120 3 x 20° 20° 0° 2 3 x 1 1 3 x 3 x 1 IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 同步法兰 Y060 6 [0.24] 10 [0.39] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] Y100 10 [0.39] 20 [0.79] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 14.4104.400.570.57 3xM34xM46 [06.2 [40].24] Y120 12 [0.47] 20 [0.79] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] YAF0 10 [0.39] 20 [0.79] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] L L Y06S 6 [0.24] 10 [0.39] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] Y10S 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] Y12S 12 [0.47] 20 [0.79] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] Y06V 6 [0.24] 10 [0.39] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] 42 412.651.65 4 04.160.16 Y10V 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] 3 03.120.12 3 03.120.12 Y12V 12 [0.47] 20 [0.79] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] YA10 6 [0.24] 10 [0.39] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] YA1S 6 [0.24] 10 [0.39] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 14.40104..5470 0.57 3xM43x6M [40.246] [0.24] L L 9 0.359 0.35 42 1.6452 1.65 4 0.164 0.16 3 0.123 0.12 3 0.123 0.12 YF10 10 [0.39] 20 [0.79] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] YF1S 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 16 0.6316 0.63 3xM4 36x [M0.424]6 [0.24] L L 18 0.7118 0.71 42 1.6542 1.65 4 0.16 4 0.16 3 0.12 3 0.12 3 0.12 3 0.12 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) www.posital.cn 47 58 2.28 50 f7 1.97 f7 58 2.28 5 8 2D. 28 50 f7 1.97 f758 2.28 1 0.0540 f7 1.97 f7 D 50 f7 1.97 f7 D 0.50 0.02 58 2.28 D 50 5f78 12..9278 f7 1 0.04 0.50 0.020.50 0.02 50 f 7 1D. 97 f7 0.50 0.02 D 型号 轴径 (D) 轴长 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø 20° 1 x 12 0° 0° 3 x 3 12 3 x 120 ° x 12 0° ° 3 x 3 1 20 3 x IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 同步法兰 G10G 10 [0.39] 20 [0.79] IP69K 316 L 42 [1.65] 42 [1.65] 131.31.0100.05.252 9.95.0500.03.737 35351.13.838 4x4MxM44 8 8[0 [.03.23]2] L L GA4G 10 [0.39] 20 [0.79] IP69K 316 L 42 [1.65] 42 [1.65] 13.10130.1.5020.52 9.5090.5.3070.37 35 13.3581.38 M4x0M.74x0 .67 0. 2640.24 L L 4 0.1460.16 4 P94 0P.196 0P.196 P9 12.30120.3.4080.48 A7W0 9.52 [3/8] 22.4 [0.88] IP65 铝 66.7 [2.62] 36 [1.42] 15.24 0.60 15.24 0.60 4x4-40 UNC 4x4 6-4.305 U [0N.C25 ] 6.35B [04.2W5]0 6.35 [1/4] 22.4 [0.88] IP65 铝 66.7 [2.62] 36 [1.42] 3x10-32 UN F3 x10 4-.3823 U[0N.1F9 ] 4.83 [0.19] L L 32.30 1.27 32.30 1.27 3.18 0.13 3.18 0.13 47.63 1.88 47.63 1.88 3.18 0.13 3.18 0.13 1.27 0.05 1.27 0.05 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) 48 www.posital.cn 66.68 2.625 63.50 2.50 D 42 f7 1.65 f7 66.68 2.625 42 f 7 1D. 65 f7 63.50 2.50 42 f7 1.65 f7 D D 2.50 0.10 42 f7 1.65 f7 2.50 0.10 DD 3 x 120° 3 x 120° 4 x 90° 4 x 90° 型号 轴径 (D) 轴长 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø 4 x 90° 90° 4 x 90° x 90 ° 4 x 4 IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 同步法兰 A7S0 9.52 [3/8] 22.4 [0.88] IP65 铝 66.7 [2.62] 58 [2.28] B4S0 6.35 [1/4] 22.4 [0.88] IP65 铝 66.7 [2.62] 58 [2.28] 1144.2.24400.5.566 44x x4 4-4-400 U UNNCC-2-2BB 6 6.3.355 [ 0[0.2.255] ] 33x x1 100-3-322 U UNNFF-2-2BB 4 4.8.822 [ 0[0.1.199] ] L L 3322.3.30011.2.277 33.1.18800.1.133 4477.6.63311.8.88 33.1.18800.1.133 W100 10 [0.39] 20 [0.79] IP65 铝 78 [3.07] 78 [3.07] W10S 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 铝 78 [3.07] 78 [3.07] L 24 0.94 3xM6 10 [0.39] 3xM4 9 [0.36] W10W 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 316 L 78 [3.07] 78 [3.07] 15 0.59 42 1.65 60 2.36 4 0.16 W120 12 [0.47] 20 [0.79] IP65 铝 78 [3.07] 78 [3.07] W12S 12 [0.47] 20 [0.79] IP67 铝 78 [3.07] 78 [3.07] 2244 00..9944 LL 44 00..1166 W12W 12 [0.47] 20 [0.79] IP67 316 L 78 [3.07] 78 [3.07] 33xxM66 66 [[00..2244]] 33xxM33 66 [[00..2244]] 88 00..3311 44 00..1166 4422 11..6655 6600 22..3366 44 00..1166 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) www.posital.cn 49 7788 33..0077 5500 hh77 11..9977 hh77 78 3.07 50 h7 1.97 h7 DD D 6666..6688 22..6633 1 0.04 6633..5500 22..5500 DD 00..5500 00..0022 33 xx 112200°° 44 xx 9900°° 33 xx 112200° ° 3 x 120° 型号 轴径 (D) 轴长 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø ° x 1 20 2 °1200° 3 33 xx 1 IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 夹紧法兰 F06S 6 [0.24] 15 [0.59] IP65 铝 36 [1.42] 58 [2.28] 9 0.35 9 0.35 3 0.12 36.50 1.44 3 0.12 36.50 1.44 L R2.25 10 0.39 L R2.25 10 0.39 59 2.32 59 2.32 48 1.89 48 1.89 01M0 6 [0.24] 12 [0.47] IP65 铝 38 [1.5] 36 [1.42] 5 0.20 ° 15°5 4 L 10 0.39 28 1.10 4xM3 - 6H 6 0.243 0.12 4 0.16 02M0 6 [0.24] 15 [0.59] IP65 铝 40 [1.57] 36 [1.42] 660.02.424 3x3MxM3 3 7 70.02.828 L L 10100.03.939 30301.11.818 550.02.020 40401.15.757 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) 50 www.posital.cn 40 1.57 16 f6 0.63 f640 1.57 0 0.000 38 1.502200 D - 00.02 0.787 - 00..000010-0.02 0.787 -0.001 36.50 1.44 1 0.04 D 20 -0.005 0.79 -0.00 D -0.020 -0.00 16 f6 0.63 f6 11 00..0044 D D 0.50 0.02 1 0.04 30° 30° 型号 轴径 (D) 轴长 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø 120° 3 x 120 ° 0° 33 x x 12 IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 夹紧法兰 04M0 8 [0.31] 15 [0.59] IP65 铝 40 [1.57] 36 [1.42] 5 50.02.020 ° ° 1 51°5° 45 5 4 L L 10100.03.939 4x4MxM3 3- 6- H6 H 6 60.02.424 3 30.01.212 28281.1.010 4 40.01.616 GACG 10 [0.39] 20 [0.79] IP69K 316 L 58 [2.28] 42 [1.65] DACD 10 [0.39] 20 [0.79] IP69K 铝 58 [2.28] 36 [1.42] 17 01.6770.67 10 01.3090.39 3xM3x0M.53x0.5 3xM43x0M.74x0.7 15° 1 x 5 °3 x 3 L L 48 14.891.89 3 0.1320.12 3 0.1320.12 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) www.posital.cn 51 58 2.28 53 2.09 38 1.5058 2.28 38 1.50 36.50 1.44 365 f37 12..4029 f7 3-06.0.0550 1.4420 --00..002005 0.79 -0.00 - 20 0.79 -0 0..0000 36 f 7 1D. 42 f7 -0.020 -0.00 D D D 0.50 0.02 0.50 0.02 型号 轴径 (D) 轴长 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø 3 x 12 0° x 3 0° ° 3 x 12 1 20 3 20° x 1 IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 夹紧法兰 03M0 6 [0.24] 15 [0.59] IP65 铝 50 [1.97] 36 [1.42] 14.50 0.5174.50 0.57 L L 3xM4 37xM0.42 8 7 0.28 10 0.39 10 0.39 5 0.20 5 0.20 38 1.50 38 1.50 2.50 0.102.50 0.10 05M0 8 [0.31] 15 [0.59] IP65 铝 50 [1.97] 36 [1.42] 151.55.0500.06.161 L L 3x3MxM3 3 8 80.03.131 10100.03.939 550.02.020 40401.15.757 2.25.0500.01.010 C4M0 6.35 [1/4] 16 [0.62] IP65 铝 50.8 [2] 36 [1.42] 101.06.2620.04.242 3 3x 4x -4-04 0U NUCN C 5 .5.959 4 4x 1x 01-03-23 2U NUFN F 5 .5.959 3 30.01.212 4 4x 9x 09°0 ° L L 2.25.4540.01.010 2.25.4540.01.010 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) 52 www.posital.cn 50 1.97 44 1.73 25 -0.01-0.052001.9.9874 -0.000-0.001 5500 11..9977 4 4 1D. 73 30 +0.010 1.181 +0.00050.80 2.00 30 +-00..002110 +-00..000001 -0.01 -0.000 -0.021 1.181 -0.001 25 -0.02 0.91840 -.00.0401 50.80 2.00 31.70 f7 1.25 f7 DD D 31.70 f7 1.25 f7 11 00.0 D .04 4 1 0.04 D 3 x 3 x 33 x 3 x 11220 x 1 1 0° 2 120 2 ° 0 ° 0° ° 3 x 120° 型号 轴径 (D) 轴长 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 夹紧法兰 D1M0 9.52 [3/8] 16 [0.62] IP65 铝 50.8 [2] 36 [1.42] 7.672.602.30.30 10-1302- 3U2N UFN F 4-440- 4U0N UCN C L L 38.3180.110.510.50 3 03.102.12 41.4310.310.613.63 2.524.504.10.10 2.524.504.10.10 A0LS 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] A0LV 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] 4441.17.373 A0LW 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 316 L 58 [2.28] 58 [2.28] 10100.03.939 3x3MxM4 4 8 [80[.03.13]1] L L 18180.07.171 330.01.212 48481.18.989 330.01.212 AKLS 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] AKLV 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] 44 1.7434 1.73 AKLW 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 316 L 58 [2.28] 58 [2.28] 10 0.3190 0.39 3xM4 3x M8[40 .31 ]8[0.31] L L 3 0.123 0.12 10 +0.20 0 100 +. 30.09204 +00.00 0..300984 +0.0080 0.000 3 0.123 0.12 48 1.8498 1.89 3 0.123 0.12 3 N9 03. 1N29 N09.12 N9 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) www.posital.cn 53 58 2.28 5 53 2.09 5 88 22..2288 58 2.28 53 2.09 36 f7 1.42 f7 53 2.09 53 2.09 3 D 36 6 ff77 11..4422 ff77 36 f7 1.42 f7 DD D 11 00..0044 50.80 2.00 50.80 2.00 31.70 f7 1.25 f7 31.70 f7D1 .25 f7 D 90° x9 0 4° x 4 3 x 1 3 3 2 x x 10° 12 200°° 3 x 120° 型号 轴径 (D) 轴长 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø 0° x 3 12 x 3 120 ° IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 夹紧法兰 C060 6 [0.24] 10 [0.39] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 9.50 0.37 10 0.39 48 1.89 M4x0.7 6 [0.24] C100 10 [0.39] 20 [0.79] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28]° x 1 5 3 C120 12 [0.47] 20 [0.79] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] L C10H 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] C06S 6 [0.24] 10 [0.39] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] C10S 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 3 0.12 M3x0.5 6 [0.24] C12S 12 [0.47] 20 [0.79] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 3 0.12 C06V 6 [0.24] 10 [0.39] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] C10V 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] 9.50 0.37 10 0.39 48 1.89 M4x0.7 6 [0.24] C12V 12 [0.47] 20 [0.79] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] 5° 3 x 1 C10W 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 316 L 58 [2.28] 58 [2.28] L 3 0.12 M3x0.5 6 [0.24] 3 0.12 CA7V 9.52 [3/8] 20 [0.79] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] 9.50 0.37 3 x M3x0.5 - 6H 6 0.24 10 0.39 3 x M4x0.7 - 6H 6 0.24 CA30 10 [0.39] 20 [0.79] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] ° 15 3 x L 4 0.16 12 0.47 48 1.89 3 0.12 3 0.12 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) 54 www.posital.cn 58 2.28 36 f7 1.42 f7 D 58 2.28 58 2.28 1.80 0.07 36 f7 1.42 f7 36 f7 1.42 f7 D D 0.50 0.02 0.50 0.02 型号 轴径 (D) 轴长 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø 20° 20° 0° 3 x 1 3 x 1 3 x 12 IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 夹紧法兰 CA80 10 [0.39] 20 [0.79] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 9.5090.5.3070.37 3 x M33 x 0M.53 x- 06.H5 - 6 H6 0. 2640.24 10 01.3090.39 3 x M34 x 0M.74 x- 06.H7 - 6 H6 0. 2640.24 5° 5° 3 x 1 1 3 x L L 4 G64 0G.166 0G.166 G6 48 14. 891.89 12 01.4270.47 3 0.1320.12 3 0.1320.12 L060 6 [0.24] 10 [0.39] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] L100 10 [0.39] 20 [0.79] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 19.50190.5.707 0.77 3xM33 xM 36 [0. 264 []0.24] 10 01.309 0.39 15° 15° 3xM43 xM 46 [0. 264 []0.24] L120 12 [0.47] 20 [0.79] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] LA30 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] L L LC40 12 [0.47] 20 [0.79] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] L06S 6 [0.24] 10 [0.39] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] L10S 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 48 14.889 1.89 L12S 12 [0.47] 20 [0.79] IP67 铝 58 [2.28] 58 [2.28]3 0.132 0.12 3 0.132 0.12 L06V 6 [0.24] 10 [0.39] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] L10V 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] L12V 12 [0.47] 20 [0.79] IP67 303 58 [2.28] 58 [2.28] LD80 12 [0.47] 20 [0.79] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) www.posital.cn 55 58 2.28 58 2.28 365 f78 12..4228 f7 5538 22..0298 36 f7 D1 .42 f7 36 5f73 12..4029 f7 D 36 f7 1.4D2 f7 D 3 x 120° 3 x 120° 2.50 0.10 2.50 0.10 型号 轴径 (D) 轴长 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø 20° 0° 3 x 1 12 20° x 3 ° 3 x 1 12 0 x 3 IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 夹紧法兰 M060 6 [0.24] 10 [0.39] IP65 铝 58 [2.28] 36 [1.42] M100 10 [0.39] 20 [0.79] IP65 铝 58 [2.28] 36 [1.42] M120 12 [0.47] 20 [0.79] IP65 铝 58 [2.28] 36 [1.42] 16 106.603.63 3xM33xM 3 6 [ 06. 2[04.]24] 10 100.309.39 15 °1 5° 3xM34xM 4 6 [ 06. 2[04.]24] L L 48 418.819.89 3 03.102.12 2 02.008.08 A7F0 9.52 [3/8] 22.4 [0.88] IP65 铝 63.5 [2.5] 36 [1.42] 44xx44--4400 U UNNCC 4 4.8.833 00.1.199 1155.2.244 00.6.600 33xx66--3322 U UNNCC 4 4.8.833 00.1.199 77.6.622 00.3.300 44 x x 4 99 455 00°° °° L L 5500.8.800 22.0.000 4477.6.633 11.8.888 33xx1100--3322 U UNNFF 4 4.8.833 00.1.199 33xx88--3322 U UNNCC 4 4.8.833 00.1.199 22.5.544 00.1.100 33 x x 1 12200°° 00°° 22.5.544 00.1.100 3 3 x x 1 122 1155.2.24400.6.600 A7P0 9.52 [3/8] 22.4 [0.88] IP65 铝 63.5 [2.5] 58 [2.28] 77.6.62200.3.300 4477.6.63311.8.88 4 4 x x9 900° ° 33x8x8-3-322 U UNNCC 4 4.8.83300.1.199 L L 5500.8.80022.0.00 44x4x4-4-400 U UNNCC 4 4.8.83300.1.199 33x1x100-3-322 U UNNFF 4 4.8.83300.1.199 33x6x6-3-322 U UNNCC 4 4.8.83300.1.199 22.5.54400.1.100 3 3 x x1 1 2200 ° ° 22.5.54400.1.100 ° ° 2020 3 x x13 1 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) 56 www.posital.cn 58 2.28 6633..5500 22..5500 63. 58 2.2863.5500 22..5500 53 2.09 3311..7755 ff77 11..2255 ff77 53 2.093311..7700 ff77 11..2255 ff77 36 f7 1.42 f7 DD 36 f7 1.42 f7 DD D D 3 x 12 3 0 °x 120° 型号 轴径 (D) 轴长 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø 20° 3 x 1 12 0° 3 x ° 200° 0° 12 ° 2 3 x x 1 120 33 xx 1 3 IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 夹紧法兰 B4F0 6.35 [1/4] 22.4 [0.88] IP65 铝 63.5 [2.5] 36 [1.42] B4P0 6.35 [1/4] 22.4 [0.88] IP65 铝 63.5 [2.5] 58 [2.28] 3x130x-1302- 3U2N UFN F 4.8 43.803.109.19 15.1254.204.600.60 3x63-x362- 3U2N UCN C 4.8 43.803.109.19 7.672.602.300.30 4 x 4 9 x0 °9 0° 3x83-x382- 3U2N UCN C 4.8 43.803.109.19 4x4-x440- 4U0N UCN C 4.8 43.803.109.19 L L 47.4673.613.818.88 2.524.504.100.10 50.5800.820.020.00 20° 0° x 1x 12 2.524.504.100.10 3 3 C660 6 [0.24] 20 [0.79] IP65 铝 65 [2,5] 58 [2.28] 1100 00.3.399 99 00.3.355 44 00.1.166 MM44 55°° 11 33 x x L L 4488 11.8.899 33 00.1.122 5555 22.1.177 3 3 3 3 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) www.posital.cn 57 6655 22..5566 63.50 2.50 60 2.36 5683..6570 22..53060 2.36 1 58.67 2.31 4455 hh77 11..7777 hh77 31.70 f7 1.25 f7 31.70 f7D1 .25 f7 DD D 3 3 x x 1 21 02 °0 ° 型号 轴径 (D) 轴长 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø 200° 12 ° 3 xx 13 20° 1 3 x 20° 3 x 1 IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 通孔 H200 20 [0.78] IP67 303 50 [1.97] 36 [1.42] 19 0.75 50 1.97 6 0.24 50 1.97 T060 6 [0.24] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] T080 8 [0.31] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 7 0.28 72 2.83 T100 10 [0.39] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] L 63 2.48 T120 12 [0.47] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] T130 13 [0.51] IP65 铝 58 [2.28] 58 [2.28] 3.20 0.13 42 1.65 3 0.12 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) 58 www.posital.cn 50 f7 1.97 f7 D 6 0.24 30 1.18 21 0.83 21 0.83 20° 20 0.79 93 3.66 型号 轴径 (D) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 方形法兰 3A70 9.52 [3/8] 16 [0.63] IP65 铝 52.3 [2] 36 [1.42] 3C40 6.35 [1/4] 16 [0.63] IP65 铝 52.3 [2] 36 [1.42] 9.359.03.5370.37 2 0.2080.08 4 0.4160.16 3A7S 9.52 [3/8] 16 [0.63] IP67 铝 52.3 [2] 36 [1.42] L L 3 0.3120.12 8R10 6.35 [1/4] 15 [0.59] IP65 Al 52.3 [2] 36 [1.42] 6.63.5350.02.525 8S10 9.52 [3/8] 15 [0.59] IP65 Al 52.3 [2] 36 [1.42] 1.15.0500.0.606 4 4x x 3 .34.0400.01.313 7 .75.0500.03.030 L L 6 .65.0500.02.626 3 .34.0400.01.313 121.27.0700.05.050 505.08.0802.20.000 4 4x x 2 .27.1710.01.111 8 80.03.131 6-63-23 2U NUCN C 6 .63.5350.02.525 9A7V 9.52 [3/8] 20 [0.79] IP67 303 63.5 [2.5] 58 [2.28] 19.30 01.97.630 0.76 6.35 0.62.535 0.25 5.60 0.52.260 0.22 9A70 9.52 [3/8] 20 [0.79] IP65 Al 63.5 [2.5] 58 [2.28] 9A7S 9.52 [3/8] 20 [0.79] P67 Al 63.5 [2.5] 58 [2.28] L L 7.62 0.73.062 0.30 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) www.posital.cn 59 31.75 f7 1.25 f7 D 31.75 f7 1.25 f7 24.61 +0.13+-00..0135 0.97 +0.01 +-0.0024.61 0.01-0.05 0.97 -0.00 31.75 f7 1.25 f7 D D D 31.75 f7D1 .25 f7 1.30 0.05 1.30 0.05 D 44.45 1.75 49 1.93 52.43 2.06 49 1.93 4542..4352 21..7065 57.15 2.25 66.70 2.63 57.15 2.25 52.32 2.06 52.43 2.06 66.70 2.63 型号 轴径 (D) 轴长 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 方形法兰 4A70 9.52 [3/8] 22.4 [0.88] IP65 铝 63.5 [2.5] 36 [1.42] 13.1937.907.505.55 4B40 6.35 [1/4] 22.4 [0.88] IP65 铝 63.5 [2.5] 36 [1.42] 7.672.602.30.30 5.650.600.202.22 4A7S 9.52 [3/8] 22.4 [0.88] IP67 铝 63.5 [2.5] 36 [1.42] L L 5A70 9.52 [3/8] 22.4 [0.88] IP65 铝 63.5 [2.5] 58 [2.28] 5B40 6.35 [1/4] 22.4 [0.88] IP65 铝 63.5 [2.5] 58 [2.28] 13.97130..9575 0.55 5A7S 9.52 [3/8] 22.4 [0.88] IP67 铝 63.5 [2.5] 58 [2.28] 7.62 70..6320 0.30 5.60 50..6202 0.22 L L 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) 60 www.posital.cn 31.75 f7 1.25 f7 31.75 f7 1.25 f7 D 31.75 f7 1.25 f7 31.75 f7D1 .25 f7 D D 52.43 2.06 52.43 2.06 52.43 2 66.70 2.63 66.70 2 ..6036 52.43 2.06 66.70 2.63 66.70 2.63 型号 轴径 (D) 轴长 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø IXARC 旋转编码器 技术图纸−法兰 法兰设计: 方形法兰 Z100 10 [0.39] 20 [0.79] IP65 铝 80 [3.14] 78 [3.07] Z10S 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 铝 80 [3.14] 78 [3.07] Z10W 10 [0.39] 20 [0.79] IP67 316 L 80 [3.14] 78 [3.07] 24240.904.94 5.650.60.202.22 L L 15150.509.59 2.520.50.100.10 69692.722.72 1010.309.39 Z120 12 [0.47] 20 [0.79] IP65 铝 80 [3.14] 78 [3.07] Z12S 12 [0.47] 20 [0.79] IP67 铝 80 [3.14] 78 [3.07] 24 0.94 L 4 0.16 5.60 0.22 Z12W 12 [0.47] 20 [0.79] IP67 316 L 80 [3.14] 78 [3.07] 8 0.31 4 0.16 2.50 0.10 69 2.72 10 0.39 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) www.posital.cn 61 78 3.07 76 0 0.00 78 3.07 -0.05 2.99 -0.00 78 3.07 76 0 2.99 0.00- 00.05 -0.00 M17x0.75 76 0.00-0.05 2.99 -0.00 D D D 1 0.04 1 0.04 0.50 0.02 60° 65 2.56 65 2.56 65 2.56 80 3.15 80 3.1580 3.15 型号 轴径 (D) 轴长 (L) 防护等级 材料 法兰尺寸 Ø 外壳直径 Ø IXARC 旋转编码器 技术图纸−外壳 36 [1.42] 36 [1.42] 轴向 钢铁 L L 36 [1.42] 32 [1.26] 径向 钢铁 36 [1.42] 36 [1.42] 径向 钢铁 36 [1.42] 40.5 [1.59] 径向 钢铁 L 42 [1.65] 51.8 [2.04] 轴向 316 L 42 [1.65] 55.9 [2.2] 径向 316 L L 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) 62 www.posital.cn D D D D 外壳直径 (D) 长度(L) 连接方向 材料 IXARC 旋转编码器 技术图纸−外壳 L 58 [2.28] 29 [1.14] 径向 铝 58 [2.28] 41.5 [1.63] 径向 铝 58 [2.28] 32 [1.26] 径向 铝 L 58 [2.28] 43.5 [1.71] 径向 铝 58 [2.28] 61 [2.4] 径向 铝 L 58 [2.28] 79 [3.11] 径向 铝 58 [2.28] 85 [3.35] 径向 铝 58 [2.28] 69 [2.72] 径向 303 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) www.posital.cn 63 D D D 外壳直径 (D) 长度(L) 连接方向 材料 IXARC 旋转编码器 技术图纸−外壳 58 [2.28] 61 [2.4] 径向 303 L 58 [2.28] 65 [2.56] 径向 303 58 [2.28] 79 [3.11] 径向 303 58 [2.28] 85 [3.35] 径向 303 58 [2.28] 65 [2.56] 径向 黄铜 L 58 [2.28] 69 [2.72] 径向 黄铜 L 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) 64 www.posital.cn D D D 外壳直径 (D) 长度(L) 连接方向 材料 IXARC 旋转编码器 技术图纸−外壳 L 58 [2.28] 32 [1.26] 径向 钢铁 58 [2.28] 43 [1.69] 径向 钢铁 58 [2.28] 52.8 [2.08] 径向 钢铁 L L 58 [2.28] 32.2 [1.27] 轴向 钢铁 58 [2.28] 43 [1.69] 轴向 钢铁 58 [2.28] 43.2 [1.7] 轴向 钢铁 58 [2.28] 53 [2.09] 轴向 钢铁 58 [2.28] 53 [2.09] 轴向 钢铁 58 [2.28] 43.2 [1.7] 径向 钢铁 58 [2.28] 53 [2.09] 径向 钢铁 58 [2.28] 43.2 [1.7] 轴向 钢铁 L L 58 [2.28] 53 [2.09] 轴向 钢铁 58 [2.28] 59.5 [2.34] 径向 钢铁 58 [2.28] 67.7 [2.67] 径向 钢铁 58 [2.28] 70.5 [2.78] 径向 钢铁 58 [2.28] 78.7 [3.1] 径向 钢铁 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) www.posital.cn 65 D D D D D 外壳直径 (D) 长度(L) 连接方向 材料 IXARC 旋转编码器 技术图纸−外壳 L 61 [2,4] 32 [1.26] 径向 303 61 [2,4] 43 [1.69] 径向 303 61 [2,4] 52.8 [2.08] 径向 303 L 61 [2,4] 59.5 [2.34] 径向 303 61 [2,4] 67.7 [2.67] 径向 303 61 [2,4] 70.5 [2.78] 径向 303 61 [2,4] 78.7 [3.1] 径向 303 61 [2,4] 70.5 [2.78] 径向 303 61 [2,4] 69 [2.72] 径向 303 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) 66 www.posital.cn D D 外壳直径 (D) 长度(L) 连接方向 材料 IXARC 旋转编码器 技术图纸−外壳 L L 61 [2,4] 32,2 [1,27] 轴向 303 61 [2,4] 43,2 [1,7] 轴向 303 61 [2,4] 43,2 [1,7] 轴向 303 61 [2,4] 53 [2,09] 轴向 303 61 [2,4] 43,2 [1,7] 径向 303 L L 78 [3.07] 55 [2.17] 轴向 铝 78 [3.07] 55 [2.17] 轴向 303 78 [3.07] 55 [2.17] 径向 铝 78 [3.07] 55 [2.17] 径向 303 78 [3.07] 64 [2.52] 径向 铝 78 [3.07] 64 [2.52] 径向 303 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) www.posital.cn 67 D D D D 外壳直径 (D) 长度(L) 连接方向 材料 IXARC 旋转编码器 技术图纸−外壳 95 [3,74] 186.5 [7.34] 径向 316 L L 95 [3,74] 60 [2.36] 径向 316 L 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) 68 www.posital.cn D 外壳直径 (D) 长度(L) 连接方向 材料 KIT编码器 无需电池 − 坚固耐用 − 易于安装 KIT编码器 简易安装 − 无需维护 创新技术 优点 POSITAL(博思特)全新KIT编码器套件提供集高精确 POSITAL(博思特)非接触式测量技术无需任何运动部 度,高可靠性,高性价比于一身的解决方案。绝对 件并拥有极高的耐冲击,耐振动性能。 值版本提供17位单圈测量以及超过一百万圈的多圈 POSITAL(博思特)编码器套件解决方案支持多种非专 测量范围。增量型版本提供高达16,384PPR分辨率 有电气接口,包括为绝对值测量的BISS,SSI接口以及 的增量和UVW组合输出。该编码器套件核心部件包 增量信号的UVW,ABZ接口。其他基于RS485接口的 含一块直径仅35 mm的电路板,一块用于安装在电 协议也可以实现。 机轴末端的小型永磁体。电子封装包含了4个霍尔元 多圈绝对值 & 增量型接口 器件,一个强大的32位微电子处理器和由POSITAL( 无需电池 - 无需维护 博思特)韦根能量收集系统驱动的多圈计数器。 无轴承 紧凑设计 能量收集系统 − 无需电池 不受灰尘和水汽干扰 POSITAL(博思特)能量收集系统基于韦根效应原理, 高耐冲击和耐振动特性 成功解决了对电池和复杂齿轮系统的需求。在任何 转速甚至在最低转速下,韦根系统均能产生短促 而强大的电压脉冲。即使在外部电源断开情况下, 该脉冲仍可以为多圈计数器以及相关元器件提供能 量,确保编码器在任何情况下均能记录完整的旋转 圈数。该原理在2005年证实有效,确保了多圈绝对 值位置测量可以彻底免除维护。 70 www.posital.cn KIT编码器 绝对值&增量型 − 坚固耐用可编程 即插即用 规格详述 光电套件解决方案需要近乎无尘的安装生产环境, 分辨率:可达17位 相较下,POSITAL(博思特)磁电编码器对安装环境要 多圈量程:可达32位 求不高,不受灰尘和水汽干扰,在普通车间环境即 精度:0.1° 可生产安装。集成的自动校准功能无需复杂的生产 电气接口:BISS C, SSI, RS485 设备。在平常的产品测试过程中,可将编码器接至 增量TTL 达16,384 PPR + UVW (2, 4, 6, 8极) POSITAL(博思特)套件控制盒。当电机轴转动时, 直径:36 mm 校准系统会自动修正电机轴和电子封装间的细小误 高度:24.2 mm (多圈含外壳) 差。同时套件控制盒可以在无需改变任何机械或电 温度范围:-40 至 +105°C 气部件的情况下编辑编码器的重要参数如单圈脉冲 转速:可达12,000 RPM 数,增强套件编码器的多功能性。 自动校准 - 无需外界复杂设备 套件编码器中的嵌入式软件会实时监测电子封装并 电缆夹确保正确的接地和简易的安装 提供诊断信号。紧凑又高效的屏蔽附件能够保护电 广泛的诊断覆盖范围 子元器件和霍尔效应传感器免受外界磁场的干扰, 多种可编程参数 例如由电磁制动器产生的磁场干扰。 www.posital.cn 71 KIT编码器 1 2 3 4 5 6 技术图纸 A 2 x Screw DIN 912 – M3 x 10 – 8.8 Centering pins 2 x Screw ISO 14580 – M2 x 8 – A4 Tightening torque 1 ±0.1 Nm 2 x 2.20 Tightening torque 0.3 ±0.1 Nm 0.1 A 29.50 6.50 g7 0.80 15° 9.5 0 M4x0.7 - 6g 4 B A 8 43.50 36.50 4 9.80 46.80 12.40 12.60 24.30 +0.10 0 C Deburred and cleaned Entgrated and gereinigt Document type Dokumentart Untoleranced Article No. Artikel Nr. dimensions according Maße ohne Part drawing Toleranzangaben nach D Title Bezeichnung REDIN ISO 2768-fH EDProjectionNScaleOCreated bTy Erstellt von Date createProjektion Maßstab MFI 12 OLd Datum ASct 2016EWeight Masse: 67.16 g 1:1 Approved by Genehmigt von Date approved Datum Drawing No. Zeichnung Nr. Revision IndexUnits Einheiten: mm [inch] 46W07410 Pre-A Sheet format Blattformat: A4 Based on Erstellt aus: - Page Seite 1 of von 1 无需电池 − 坚固耐用 − 易于安装 ▪ 多圈绝对值 & 增量型接口 更 多 ▪ 无需电池 - 无需维护 ▪ 无轴承, 紧凑设计 ▪ 不受灰尘和水汽干扰 ▪ 高耐冲击和耐振动特性 72 www.posital.cn All Rights Reserved according DIN ISO 16016 Schutzvermerk nach DIN ISO 16016 © FRABA B.V. • Jan Campertstraat 11 • 6416 SG Heerlen • Netherlands • www.fraba.com LINARIX 线性传感器 坚固型拉线位移测量 www.posital.cn 73 LINARIX 线性传感器 重复性长度测量 技术 相比较于传统的拉线盒和使用齿轮组的直线位移测 POSITAL(博思特) LINARIX拉线式传感器使用一个 量方案,LINARIX拉线式编码器的寿命更长,且能 不锈钢拉绳 A 缠绕的线鼓 B 通过管箍 D 来驱动编 够直接替换原先方案,并且避免滑移和磨损。正是 码器 C ,从而测量直线位移,再使用弹簧 E 将拉绳 由于编码器内在的精确性和拉线盒牢固的封装,从 收回。编码器输出与拉绳长度成比例的信号。测量 而使得博思特的拉线式编码器可以提供极高的测量 具有极高的精确度和可靠性,同时整个系统具有很 精度,即使在极端环境下依然表现出色。 长使用寿命。 下列博思特产品以接口形式和拉绳机械参数分类。 LINARIX提供一个广泛的测量范围,从1米至15米 请使用我们的在线产品查找工具获取完整数据表。 (3英尺至49英尺),同时位置信号可以通过任何 工业接口形式输出,包括了模拟量或数字量信号, 也包括了绝对值或者增量型信号。拉绳具备各种不 同的机械选择,外壳材料和弹簧种类,使您永远可 以找到适合您的产品。 A C D E B 74 www.posital.cn LINARIX 线性传感器 产品概述 − 线性传感器 塑胶 1.25 [49] 0.05 0.36 [0.014] 聚酰胺不锈钢 1.50 1.00 31 125 [4.9] ■ 紧凑设计 拉线机构: N 加工金属 1.74 [69] 0.02 0.45 [0.017] 聚酰胺不锈钢 5.00 3.50 36 149 [5.9] ■ ■ 圆柱形 拉线机构: P 加工金属 2.00 [79] 0.02 0.45 [0.017] 塑料涂层不锈钢 2.00 1.20 24 100 [3.9] ■ 矩形 拉线机构: C 塑胶 2.10 [83] 0.05 0.45 [0.017] 聚酰胺不锈钢 5.00 3.50 52 215 [8.5] ■ 紧凑设计 拉线机构: M 加工金属 3.00 [118] 0.01 0.87 [0.034] 塑料涂层不锈钢 3.00 2.50 49 200 [7.9] ■ ■ 矩形 拉线机构: D 挤压型金属 3.00 [118] 0.02 0.80 [0.031] 聚酰胺不锈钢 10.0 5.0 63 260 [10.2] ■ ■ 紧凑设计 拉线机构: F 挤压型金属 5.00 [197] 0.02 1.00 [0.039] 尼龙涂层不锈钢 16.0 4.0 77 315 [12.4] ■ ■ 实用的安装 拉线机构: G 加工金属 6.00 [236] 0.01 0.54 [0.021] 不锈钢 8.00 3.0 40 200 [7.9] ■ ■ 矩形 拉线机构: E 塑胶 7.50 [295] 0.05 0.45 [0.017] 聚酰胺不锈钢 13.00 7.0 81 333 [13.0] ■ ■ 紧凑设计 拉线机构: W 挤压型金属 10.00 [394] 0.01 1.00 [0.039] 尼龙涂层不锈钢 21.0 8.0 77 315 [12.4] ■ ■ 使用寿命更长 拉线机构: H 挤压型金属 15.00 [591] 0.01 1.00 [0.039] 尼龙涂层不锈钢 25.0 8.0 77 315 [12.4] ■ ■ 实用的安装 拉线机构: R www.posital.cn 75 量程 单位: 米[英寸] 精确度 [±FSO%] 线径 按毫米计算 [英寸] 线绳材质 最大延展力 单位:牛 最小收缩力 单位:牛 数字分辨率 单位:微米 卷轴周长单位: 毫米 [英寸] 光学编码器 磁性编码器 LINARIX 线性传感器 产品选型指南 − 增量型线性传感器 1 2 3 4 5 6 L X 0 – X X X – X X X X X – X X X X – X X X 1 技术 5 防护等级 U ≤ 0.09° (磁电) A IP54 0 IP65 2 通讯接口 IPT 可编程 HTL/TTL, 默认设置 RS422 (TTL) 6 连接类型 IPH 可编程 HTL/TTL, 默认设置 推挽式 (HTL) CAW 电缆: 轴向 1 m 2AW 电缆: 轴向 2 m 3 脉冲/转 5AW 电缆: 轴向 5 m XXXXX 可 编程: 1至16384间任意脉冲 AAW 电缆: 轴向 10 m CRW 电缆: 径向 1 m 默认值: 2RW 电缆: 径向 2 m 01000 1000脉冲数 : 等同于每100 µm输出1个脉冲 5RW 电缆: 径向 5 m 01250 1250脉冲数 : 等同于每100 µm输出1个脉冲 ARW 电缆: 径向 10 m 01500 1500脉冲数 : 等同于每100 µm输出1个脉冲 PAM 连接器: 轴向 M12, 5 针脚 02000 2000脉冲数 : 等同于每100 µm输出1个脉冲 PAL 连接器: 轴向 M23, 12 针脚 02150 2150脉冲数 : 等同于每100 µm输出1个脉冲 PRM 连接器: 径向 M12, 5 针脚 03333 3333脉冲数 : 等同于每100 µm输出1个脉冲 PRQ 连接器: 径向 M12, 8 针脚 PRL 连接器: 径向 M23, 12 针脚 4 拉线盒 PRD 连接器: 径向 MIL MS14 技术图纸请参看第81页 PRE 连接器: 径向 MIL MS16 PRF 连接器: 径向 MIL MS18 UBIFAST配置工具 ▪ 外形紧凑的盒子配有WLAN功能,可建无线热点 更多 ▪ 在通用硬件平台上提供了的增量式和绝对值编码器功能 ▪ 无需安装任何软件 ▪ 兼容众多不同的机械形式以及连接器类型—多达数千种! ▪ 可配置的参数:脉冲数,分辨率,转数,旋转方向 76 www.posital.cn LINARIX 线性传感器 产品选型指南 − 模拟量,并行接口线性传感器 1 2 3 4 5 6 7 L X 0 – X X X X X – X X X X – X X X X – X X X 1 测量精度 4 分辨率 U ≤ 0.09° (磁电) AA 9位 (512步/0.7°) 并行仅限 D ≤ 0.022° (光电) 12 12位 (4096步/0.088°) 13 13位 (8192步/0.044°) 2 通讯接口 16 16位 (65536步/0.005°) AV001 模拟量 电压: 0 到 5 伏 AV002 模拟量 电压: 0 到 10 伏 5 拉线盒 AV003 模拟量 电压: 0.5 到 4.5 伏 技术图纸请参看第81页 AV004 模拟量 电压: 0.5 到 9.5 伏 AC005 模拟量 电流: 4 到 20 mA 6 防护等级 AC006 模拟量 电流: 0 到 20 mA A IP54 AVP01 模拟量 电压: 0 到 5 伏 复位按钮 0 IP64/IP65 AVP02 模拟量 电压: 0 到 10 伏 复位按钮 AVP03 模拟量 电压: 0.5 到 4.5 伏 复位按钮 7 连接类型 AVP04 模拟量 电压: 0.5 到 9.5 伏 复位按钮 CAW 电缆: 轴向 1 m ACP05 模拟量 电流: 4 到 20 mA 复位按钮 2AW 电缆: 轴向 2 m ACP06 模拟量 电流: 0 到 20 mA 复位按钮 5AW 电缆: 轴向 5 m PPA1B 并行 二进制码 AAW 电缆: 轴向 10 m P1A1B 并行 预设 二进制码 CRW 电缆: 径向 1 m PPA1G 并行 格雷码 2RW 电缆: 径向 2 m P1A1G 并行 预设 格雷码 5RW 电缆: 径向 5 m PP00E 并行 格雷余码 ARW 电缆: 径向 10 m P100E 并行 预设 格雷余码 PAM 连接器: 轴向 M12, 5 针脚 (模拟量) PAP 连接器: 轴向 M23, 16 针脚 (并行) 3 转数 PAT 连接器: 轴向 M27, 26 针脚 (并行) 00 单圈 PRM 连接器: 径向 M12, 5 针脚 (模拟量) 04 多圈: 4位 (16圈) PRP 连接器: 径向 M23, 16 针脚 (并行) 07 多圈: 8位 (128圈) PRT 连接器: 径向 M27, 26 针脚 (并行) 08 多圈: 8位 (256圈) 12 多圈: 12位 (4096圈) 14 多圈: 14位 (16384圈) www.posital.cn 77 LINARIX 线性传感器 产品选型指南 − SSI/SSI+增量编码器 1 2 3 4 5 6 7 L X 0 – X X X X X – X X X X – X X X X – X X X 1 测量精度 4 分辨率 U ≤ 0.09° (磁电) 12 12位 (4096步/0.088°) D ≤ 0.022° (光电) 13 13位 (8192步/0.044°) 16 16位 (65536步/0.005°) 2 通讯接口 PP 可编程,默认设置13位(8192步/0.044°) S101B SSI 二进制码 SLF1B SSI 二进制码 快速 5 拉线盒 S101G SSI 格雷码 技术图纸请参看第81页 S101E SSI 格雷余码 SHPPP 可编程 SSI+增量 推挽式(HTL) 4.75 到 30 VDC 6 防护等级 SRPPP 可编程 SSI+增量 RS422 (TTL) 8 到 30 VDC A IP54 SSPPP 可编程 SSI+增量 RS422 (TTL) 5 VDC 0 IP64/IP65 SHxxB SSI+增量 二进制码+A/B/Z (推挽) 4.75 到 30 VDC SRxxB SSI+增量 二进制码+A/B/Z (RS-422) 8 到 30 VDC 7 连接类型 SSxxB SSI+增量 二进制码+A/B/Z (RS-422) 5 VDC CAW 电缆: 轴向 1 m SHxxG SSI+增量 格雷码+A/B/Z (推挽) 4.75 到 30 VDC 2AW 电缆: 轴向 2 m SRxxG SSI+增量 格雷码+A/B/Z (RS-422) 8 到 30 VDC 5AW 电缆: 轴向 5 m SSxxG SSI+增量 格雷码+A/B/Z (RS-422) 5 VDC AAW 电缆: 轴向 10 m S401B SSI 二进制码 复位按钮 CRW 电缆: 径向 1 m S401G SSI 格雷码 复位按钮 2RW 电缆: 径向 2 m S3xxG SSI 格雷码+增量 A/B/Z (RS-422) 5RW 电缆: 径向 5 m S3xxB SSI 二进制码+增量 A/B/Z (RS-422) ARW 电缆: 径向 10 m S5xxB SSI 二进制码+增量 A/B/Z (RS-422) PAQ 连接器: 轴向 M12, 8 针脚 S6xxB SSI 二进制码+增量A/B/Z (推挽) PAL 连接器: 轴向 M23, 12 针脚 S5xxG SSI 格雷码+增量 A/B/Z (RS-422) PAP 连接器: 轴向 M23, 16 针脚 S6xxG SSI 格雷码+增量 A/B/Z (推挽) PRQ 连接器: 径向 M12, 8 针脚 PRL 连接器: 轴向 M23, 12 针脚 3 转数 PRP 连接器: 径向 M23, 16 针脚 00 单圈 04 多圈: 4位 (16圈) 08 多圈: 8位 (256圈) 12 多圈: 12位 (4096圈) 13 多圈: 13位 (8192圈) 14 多圈: 14位 (16384圈) 16 多圈: 16位 (65536圈) 20 多圈: 20位 (1048576圈) PP 可编程,默认设置 12位(4096圈) 78 www.posital.cn LINARIX 线性传感器 产品选型指南 − 总线接口线性编码器 1 2 3 4 5 6 7 L X 0 – X X X X X – X X X X – X X X X – X X X 1 测量精度 6 防护等级 U ≤ 0.09° (磁电) A IP54 D ≤ 0.022° (光电) 0 IP64/IP65 2 通讯接口 7 连接类型 DPC1B Profibus (光电, 磁电) CAW 电缆: 轴向 1 m CA01B CANopen (磁电) 2AW 电缆: 轴向 2 m CAA1B CANopen (光电) 5AW 电缆: 轴向 5 m CTx1B CANopen+增量 RS422 (TTL) AAW 电缆: 轴向 10 m CHx1B CANopen+增量 推挽 (HTL) CRW 电缆: 径向 1 m CL00B CANopen Lift (磁电) 2RW 电缆: 径向 2 m C900B SAE J1939 5RW 电缆: 径向 5 m D2B1B DeviceNet (光电) ARW 电缆: 径向 10 m IBA1B Interbus (光电) PAM 连 接器: 轴向 M12, 5 针脚 (CANopen, CANopen Lift) PAV 连接器: 轴向 M12, 5 针脚, LED状态指示灯 3 转数 (CANopen, CANopen Lift) 00 单圈 PAM 连接器: 轴向 3 x M13 (Profibus) 12 多圈: 12位 (4096圈) PRM 连接器: 径向 M12, 5 针脚 13 多圈: 13位 (8192圈) PAQ 连接器: 轴向 M12, 8 针脚 (CAN+增量) 14 多圈: 14位 (16384圈) PRV 连 接器: 径向 M12, 5 针脚, LED状态指示灯 15 多圈: 15位 (32768圈) (CANopen, CANopen Lift) PRQ 连接器: 径向 M12, 8 针脚 (CAN+增量) 4 分辨率 PRI 连接器: 径向 2 x M23, 9 针脚 (Interbus) 12 12位 (4096步/0.088°) H3P 连接帽: 3 格兰头 13 13位 (8192步/0.044°) H1B 连接帽: 1 x M12 连接器 16 16位 (65536步/ 0.005°) H2B 连接帽: 2 x M12 连接器 H72 连接帽: 3 x M12 连接器 5 拉线盒 H1C 连接帽: 1 x M23 连接器 (DeviceNet) 技术图纸请参看第81页 H2M 连接帽: 2 x M20 格兰头 HCC 接线盒: 没有 坚固耐用的插头和电缆 ▪ 可靠的电气连接 更多 ▪ M12&M23 数据,总线和信号插头 ▪ 平角和直角型 ▪ 多种电缆材料和长度可选 ▪ 屏蔽噪音和通讯干扰 www.posital.cn 79 LINARIX 线性传感器 产品选型指南 − Ethernet线性编码器 1 2 3 4 5 6 7 L X 0 – X X X X X – X X X X – X X X X – X X X 1 测量精度 4 分辨率 U ≤ 0.09° (磁电) 13 13位 (8192步/0.044°) D ≤ 0.022° (光电) 16 16位 (65536步/0.005°) 2 通讯接口 5 拉线盒 EIB1B Profinet 技术图纸请参看第81页 EEA1B EtherNet/IP E2A2B Powerlink 6 防护等级 EC00B EtherCAT A IP54 EM00B Modbus/TCP + TCP/IP 0 IP64/IP65 3 转数 7 连接类型 00 单圈 PRM 连接器: 径向 2 x M12 (Modbus) 12 多圈: 12位 (4096圈) PRM 连接器: 径向 3 x M12 14 多圈: 14位 (16384圈) PAM 连接器: 轴向 3 x M12 80 www.posital.cn LINARIX 线性传感器 技术图纸 1N0 0 1.25 [49] 塑胶 1N3 3 1.25 [49] 塑胶 1N6 6 1.25 [49] 塑胶 1N9 9 1.25 [49] 塑胶 0 9 3 6 2M0 0 2.10 [83] 塑胶 2M3 3 2.10 [83] 塑胶 2M6 6 2.10 [83] 塑胶 2M9 9 2.10 [83] 塑胶 0 9 3 6 7W0 0 7.50 [295] 塑胶 7W3 3 7.50 [295] 塑胶 7W6 6 7.50 [295] 塑胶 7W9 9 7.50 [295] 塑胶 0 9 3 6 www.posital.cn 81 型号 编码器接线方向 量程 单位: 米[英寸] 拉绳机构材质 LINARIX 线性传感器 技术图纸 2P0 0 1.74 [69] 加工金属 2P2 2 1.74 [69] 加工金属 2P4 4 1.74 [69] 加工金属 2P6 6 1.74 [69] 加工金属 2P8 8 1.74 [69] 加工金属 2PA A 1.74 [69] 加工金属 0 A 2 8 4 6 2C0 0 2.00 [79] 加工金属 2C3 3 2.00 [79] 加工金属 2C6 6 2.00 [79] 加工金属 2C9 9 2.00 [79] 加工金属 0 9 3 6 3D0 0 3.00 [118] 加工金属 3D3 3 3.00 [118] 加工金属 3D6 6 3.00 [118] 加工金属 3D9 9 3.00 [118] 加工金属 0 9 3 6 82 www.posital.cn 型号 编码器接线方向 量程 单位: 米[英寸] 拉绳机构材质 LINARIX 线性传感器 技术图纸 6E0 0 6.00 [236] 加工金属 6E3 3 6.00 [236] 加工金属 6E6 6 6.00 [236] 加工金属 6E9 9 6.00 [236] 加工金属 0 9 3 6 3F0 0 3.00 [118] 挤压型金属 3F3 3 3.00 [118] 挤压型金属 3F6 6 3.00 [118] 挤压型金属 3F9 9 3.00 [118] 挤压型金属 0 9 3 6 5G0 0 5.00 [197] 挤压型金属 5G3 3 5.00 [197] 挤压型金属 5G6 6 5.00 [197] 挤压型金属 5G9 9 5.00 [197] 挤压型金属 0 9 3 6 www.posital.cn 83 型号 编码器接线方向 量程 单位: 米[英寸] 拉绳机构材质 LINARIX 线性传感器 技术图纸 AH0 0 10.00 [394] 挤压型金属 AH3 3 10.00 [394] 挤压型金属 AH6 6 10.00 [394] 挤压型金属 AH9 9 10.00 [394] 挤压型金属 0 9 3 6 FR0 0 15.00 [591] 挤压型金属 FR3 3 15.00 [591] 挤压型金属 FR6 6 15.00 [591] 挤压型金属 FR9 9 15.00 [591] 挤压型金属 0 9 3 6 84 www.posital.cn 型号 编码器接线方向 量程 单位: 米[英寸] 拉绳机构材质 TILTIX 倾角仪 精准倾斜角测量 www.posital.cn 85 TILTIX 倾角仪 工业倾角仪 静态倾角仪 动态倾角仪 POSITAL(博思特)的 TILTIX 倾角仪是基于高动态 POSITAL(博思特)加速度补偿倾角仪使用MEMS陀螺 微电子机械系统技术和高度精确的液电池技术的产 仪以及加速计。有别于加速计,陀螺仪被用来测量 品。 旋转速度。POSITAL(博思特)使用特殊算法将两种传 感器信号相结合以确认外界加速度,并通过算法补 在微电子机械系统的设备中,一个‘微团块’ A 被 偿将外界加速度和冲击振动对输出信号的影响降至 悬于一个灵敏的支撑构件里 B 。任何动静将导致此 最低。 团块发生位移变化,结果是团块与支撑构件之间的 电容值将产生改变。由这些电容值的变化可计算出 该加速度补偿对移动设备等始终处于动态运动中的 倾斜量的大小。这些倾角仪的量程为双轴±80°, 应用非常重要。 或单轴360°。 POSITAL(博思特)动态倾角仪使用3D传感器对测量 这个成熟的方法能够达到0.1°精度,并且覆盖全量 范围有显著提高(x轴±180°, y轴±90°)。 程360°。然而,这种测量方式易于受外界加速度干 扰,使其只能在静态场合中使用。 aA B aA 0° Aa Bb b 加速计B 加速计和陀螺仪 -30° 30° Time/s 86 www.posital.cn 输出值 TILTIX 倾角仪 防爆认证倾角仪 坚固可靠的倾角仪 POSITAL(博思特)持续扩展TILTIX倾角仪(倾角传感 认证以下ATEX等级 器)产品线,新产品包括可用于在爆炸性粉尘,气体 1 区 (矿业) 等潜在危险环境中安全工作的防爆倾角仪。该型产 Ex I M2 Ex e mb I Mb 品通过IECEx和ATEX认证,适用于矿业,石油天然 2 区 (地面应用) 气设备,农业应用,化工厂,木材加工厂和铣削加 EX II 2G Ex e mb IIc TX Gb (爆炸性气体) 工。 EX II 1D Ex ta IIIC TX Da IP65 (可燃性粉尘) 如同其他TILTIX倾角仪,新产品支持单轴测量 (0-360°)和双轴测量(±80°),同时分辨率高达 优点 0.01°精度0.1°。可选的电气接口包括DeviceNet, ATEX和IECEx认证 CANopen, Modbus RTU, SSI和模拟量输出。模拟 1/21区矿业或石油天然气 量型号可供编程,因此机械移动范围设置覆盖整个 高耐冲击振动性能 电子输出范围。产品提供坚固的铝制和316不锈钢 ±80°(双轴)或360°(单轴) 制外壳,其他材料可供定制。 CANopen, DeviceNet, 模拟量, SSI 坚固的铝制和316不锈钢外壳 可在有天然气(2G),粉尘(1D)等危险地点使用 精度0.1° 分辨率0.044° 2区 1区 1区 www.posital.cn 87 TILTIX 倾角仪 产品概述 − 模拟量倾角仪 可编程的 IP69K 4 – 20 mA ■ ■ 0.01° 0.1° ■ 10−30 ■ ■ 模拟量 电流 + RS232 IP68 0 – 20 mA 坚固的外壳 可编程的 IP69K 0.5 – 4.5 伏 ■ ■ 0.01° 0.1° ■ 10−30 ■ ■ 模拟量 电压 + RS232 IP68 0 – 5 伏 坚固的外壳 0 – 10 伏 可编程的 IP67 4 – 20 mA ■ ■ 0.01° 0.1° ■ 10−30 ■ ■ 模拟量 电流 + RS232 0 – 20 mA 紧凑设计 可编程的 IP67 0.5 – 4.5 伏 ■ ■ 0.01° 0.1° ■ 10−30 ■ ■ 模拟量 电压 + RS232 0 – 5 伏 紧凑设计 0 – 10 伏 模拟量 电流 IP67 4 – 20 mA ■ ■ 0.01° 0.5° ■ 10−30 ■ ■ 紧凑设计 0 – 20 mA 高性价比设计 模拟量 电压 IP67 0.5 – 4.5 伏 ■ ■ 0.01° 0.5° ■ 10−30 ■ ■ 紧凑设计 0 – 5 伏 高性价比设计 0 – 10 伏 ATEX认证 IP67 电压 ■ ■ 0.01° 0.1° ■ 10−30 ■ ■ ■ 坚固的外壳 电流 紧凑设计 RS232 相关行业 查询您需要的产品 在线选适合您的POSITAL编码器 Product F nder 88 www.posital.cn 防护等级 通讯接口 单轴 0 到 360° 双轴 ±80° 分辨率 测量精度 铝材质 纤维增强塑料 供电电压 伏 电缆 连接器 端子板 TILTIX 倾角仪 产品选型指南 − 模拟量倾角仪 1 2 3 4 5 6 7 8 A X X – X X X – X – X X X X – X X X – X X 1 技术 5 通讯接口 C MEMS, 测量精度 0.1° SV00 电压 0.5 到 4.5 伏 + RS232 D MEMS, 测量精度 0.5° SV10 电压 0 到 5 伏 + RS232 SV20 电压 0 到 10 伏 + RS232 2 证书 SV40 电压 0.5 到 9.5 伏 + RS232 S CE SC00 电流 4 到 20 mA + RS232 M ATEX 1&21 区 (矿业) AV00 电压 0.5 到 4.5 伏 E ATEX 1&21 区 (石油+天然气) AV10 电压 0 到 5 伏 AV20 电压 0 到 10 伏 3 量程 AV40 电压 0.5 到 9.5 伏 010 ±10° AC00 电流 4 到 20 mA 020 ±20° 040 ±40° 6 安装方式 060 ±60° H 水平安装(双轴倾角仪) 080 ±80° V 垂直安装(单轴倾角仪) 090 90° 120 120° 7 外壳材质 180 180° E2 纤维增强塑料 270 270° K2 铝材质 360 360° 8 连接类型 4 轴数 CW 电缆: 1m 1 单轴 2W 电缆: 2 m 2 双轴 5W 电缆: 5 m AW 电缆: 10 m PM 连接器: M12 多用途的数字显示 ▪ 连接至编码器、倾角仪和线性传感器 更多 ▪ 模拟量、SSI和增量型输入 ▪ 数字或模拟量输出 ▪ 易于集成入复杂控制系统 www.posital.cn 89 TILTIX 倾角仪 产品概述 − 数字接口 动态应用 IP69K CANopen ■ ■ 0.01° 0.3° ■ 10−30 ■ ■ 总线接口 IP68 SAE J1939 坚固的外壳 静态应用 IP69K CANopen ■ ■ 0.01° 0.1° ■ 10−30 ■ ■ 总线接口 IP68 DeviceNet 坚固的外壳 SAE J1939 静态应用 IP67 CANopen ■ ■ 0.01° 0.1° ■ 10−30 ■ ■ 总线接口 DeviceNet 紧凑设计 ModbusRTU 静态应用 IP69K CANopen ■ ■ 0.01° 0.1° ■ 10−30 ■ ■ 总线接口 IP68 DeviceNet 紧凑设计 ModbusRTU 静态应用 IP69K SSI ■ 0.04° 0.1° ■ 5−30 ■ ■ 串行 IP68 RS232 坚固的外壳 静态应用 IP67 SSI ■ 0.04° 0.1° ■ 5−30 ■ ■ 串行 RS232 紧凑设计 ATEX认证 IP67 CANopen ■ ■ 0.04° 0.1° ■ 10−30 ■ ■ 所有可能的接口 SAE J1939 坚固的外壳 RS232 相关行业 查询您需要的产品 在线选适合您的POSITAL编码器 Product F nder 90 www.posital.cn 防护等级 通讯接口 单轴 0 到 360° 双轴 ±80° 分辨率 测量精度 铝材质 纤维增强塑料 供电电压 伏 电缆 连接器 端子板 TILTIX 倾角仪 产品选型指南 − 数字接口 1 2 3 4 5 6 7 8 A X X – X X X – X – X X X X – X X X – X X 1 技术 5 通讯接口 C 精度 静态0.1° SV00 RS232 (ACS) K 精度 静态0.3°,动态0.5° S101 SSI 二进制码 (ACS) S301 SSI 格雷码 (ACS) 2 证书 CA01 CANopen (ACS, AKS) S CE C901 J1939 (ACS, AKS) M ATEX 1&21 区 (矿业) M100 Modbus RTU (ACS) E ATEX 1&21 区 (石油+天然气) D101 DeviceNet (ACS) 3 量程 6 安装方式 080 ±80° H 水平安装(双轴倾角仪) 090 ±90° V 垂直安装(单轴倾角仪) 360 360° 7 外壳材质 4 轴数 E2 纤维增强塑料 1 单轴 K2 铝材质 2 双轴 W2 不锈钢 (ATEX) 8 连接类型 CW 电缆: 1m 2W 电缆: 2 m 5W 电缆: 5 m AW 电缆: 10 m PM 连接器: M12 PL 连接器: 2 x M12 公头 PN 连接器: 1 x M12 公头 & 1 x M12 母头 坚固耐用的插头和电缆 ▪ 可靠的电气连接 更 多 ▪ M12&M23 数据,总线和信号插头 ▪ 平角和直角型 ▪ 多种电缆材料和长度可选 ▪ 屏蔽噪音和通讯干扰 www.posital.cn 91 TILTIX 倾角仪 技术图纸 K2-PM 铝 M12 连接器 IP68/IP69K 4x 6.40 0.25 68 2.68 22 0.87 83 3.27 107 4.21 K2-PN 铝 公头 M12 IP68/IP69K 母头 M12 连接器 4x 6.40 0.25 68 2.68 22 0.87 83 3.27 118.15 4.65 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) 92 www.posital.cn 44 1.73 44 1.73 10.50 0.41 59 2.32 10.50 0.41 27 1.06 59 2.32 27 1.06 型号 外壳 连接类型 防护等级 TILTIX 倾角仪 技术图纸 K2-CW 铝 1 m 电缆 IP68/IP69K K2-2W 铝 2 m 电缆 IP68/IP69K K2-5W 铝 5 m 电缆 IP68/IP69K K2-AW 铝 10 m 电缆 IP68/IP69K 4x 6.40 0.25 68 2.68 18 0.71 83 3.27 102.90 4.05 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) www.posital.cn 93 44 1.73 10.50 0.41 59 2.32 27 1.06 型号 外壳 连接类型 防护等级 TILTIX 倾角仪 技术图纸 E2-PM 塑胶 M12 连接器 IP67 3x 4.30 0.17 34 1.34 52 2.05 63 2.48 E2-CW 塑胶 1 m 电缆 IP67 E2-2W 塑胶 2 m 电缆 IP67 E2-5W 塑胶 5 m 电缆 IP67 E2-AW 塑胶 10 m 电缆 IP67 3x 4.30 0.17 34 1.34 52 2.05 76.65 3.02 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) 94 www.posital.cn 16 0.63 18 0.71 16 0.63 18 0.71 47 1.85 47 1.85 型号 外壳 连接类型 防护等级 TILTIX 倾角仪 技术图纸 K2-CW 铝 格兰头 IP67 W2-CW 316 L 格兰头 IP67 4 x 6.50 0.26 88 3.46 ~25 0.98 100 3.94 ~150 5.91 所有尺寸单位mm [英寸]; 303: 不锈钢 V2A (1.4305, 303); 316 L: 不锈钢 V4A (1.4404, 316 L) www.posital.cn 95 54 2.13 9 0.35 69 2.72 77.50 3.05 型号 外壳 连接类型 防护等级 TILTIX 倾角仪 动态负载补偿倾角仪 创新技术-创新产品 规格详述 POSITAL(博思特)推出全新TILTIX动态倾角仪,可在 分 辨率:0.01° 移动设备上使用并提供可靠的倾角测量。这款新产 精 度:0.3° 品结合了机电加速计和陀螺仪,使其即便在猛烈加 动 态移动下精度0.5° 速度条件下依然提供精确测量。 内 部周期时间:5ms 测 量范围:±180° 双 轴或单轴测量 水 平或竖直安装 动态负载补偿倾角仪 ▪ 外部加速度补偿 更多 ▪ 动态运动时的无扰(精准)测量 ▪ 高达IP69K的至上保护 ▪ 紧凑又坚固的压铸外壳,同时带有输入输出总线功能 ▪ 温度范围:-40至+85℃ 96 www.posital.cn 附件 多种附件可供选择 www.posital.cn 97 附件 配程工具 U BIFAST配置工具 IXARC可编程编码器 可编程: 基于浏览器的简易编程工具 ▪ 输出驱动 ▪ 分辨率 ▪ 转数 ▪ 码制 ▪ 计数方向 S SI2USB 转接口 IXARC/TILTIX SSI产品 ▪ 连接SSI编码器/倾角仪 可查看SSI功能的简易图形 ▪ 设置复位,计数方向 界面(GUI) UBIFAST配置工具 ▪ 外形紧凑的盒子配有WLAN功能,可建无线热点 更多 ▪ 在通用硬件平台上提供了的增量式和绝对值编码器功能 ▪ 无需安装任何软件 ▪ 兼容众多不同的机械形式以及连接器类型—多达数千种! ▪ 可配置的参数:脉冲数,分辨率,转数,旋转方向 98 www.posital.cn 兼容性 功能 附件 计数和显示模块 Di-Mod 计数器 增量 ▪ 增量输入 ▪ 2个可编程继电器输出 AP20 计数器 增量 ▪ 增量输入 ▪ 可编程数字和模拟量输出 AP21 显示器 SSI ▪ 绝对值SSI输入 ▪ 可编程数字和模拟量输出 模拟量 ▪ 模拟量电流和电压输入 AP22 显示器 ▪ 可编程数字输出 多用途的数字显示 ▪ 连接至编码器、倾角仪和线性传感器 更多 ▪ 模拟量、SSI和增量型输入 ▪ 数字或模拟量输出 ▪ 易于集成入复杂控制系统 www.posital.cn 99 兼容性 功能 附件 测量轮 光滑表面PUR材质测量轮 200 10mm轴编码器 ▪ 硬纸板 500 ▪ 木质 ▪ 织物 ▪ 橡胶 ▪ 软塑料 光滑表面PUR材质测量轮 200 10mm轴编码器 ▪ 硬纸板 500 ▪ 木质&织物 ▪ 润滑的金属 ▪ 钢材剖面 ▪ 涂漆面 ▪ 塑料&纸质 ▪ 电缆&皮革质 颗粒表面PUR材质测量轮 200 10mm轴编码器 ▪ 硬纸板 500 ▪ 木质 ▪ 塑料 ▪ 纸质 ▪ 电缆 ▪ 粗纺织&地毯 波 纹表面PUR材质测量轮 200 10mm轴编码器 ▪ 硬纸板 500 ▪ 木质 ▪ 塑料 ▪ 纸质 ▪ 未润滑金属 ▪ 地板材料&玻璃材质 推荐一同使用附件 夹紧法兰用弹簧压紧型安装罩壳 (第103页) POSITAL(博思特)测量轮使旋转编码器成为直线位置传感器 ▪ 定长剪切和持续测量的理想选择 更多 ▪ 光滑和粗糙表面具有多种方案可供选择 ▪ 增量型、以太网、现场总线或者SSI输出均可行 ▪ 结 合UBIFAST增量型编码器 ▪ 可为用户制定独家方案 100 www.posital.cn 测量长度以mm计 [英寸] 兼容性 适用于各种表面 附件 连接器与电缆 连接器 4 针脚 A, 4 针脚 D 金属 IP67 IXARC: M12 5 针脚 A, 5 针脚 B PRM, PAM, PRQ, PAQ 公头 和 母头 8 针脚 A TILTIX: PM 连接器 9 金属 IP67 IXARC: M23 12 PRL, PAL, PRP, PAP, 母头 16 PRI 连接器 26 金属 IP67 IXARC: PAT, PRT M27 母头 电缆 2 4 针脚 A, 4 针脚 D PUR PBT IP69K IXARC: M12 连接器 5 5 针脚 A, 5 针脚 B PVC 金属 PRM, PAM, PRQ, PAQ 开放线缆,RJ45 10 8 pin A TILTIX: PM 电缆 2 9 PUR 金属 IP67 IXARC: M23, M27 连接器 5 12 PVC PRL, PAL, PRP, PAP, 开放线缆 10 16, 26 PAT, PRT, PRI 请在我们的网站查看完整列表,所有匹配的附件均在产品下有链接! 坚固耐用的插头和电缆 ▪ 可靠的电气连接 更多 ▪ M12&M23 数据,总线和信号插头 ▪ 平角和直角型 ▪ 多种电缆材料和长度可选 ▪ 屏蔽噪音和通讯干扰 www.posital.cn 101 线缆长度 m 线缆针脚/线号 线缆材质 连接器材质 防护等级 连接形式适用于 附件 安装装置 联轴器 6−6, 6−8, 6−10, 轮轴:铝 所有IXARC实心轴 爪形 8−10, 10−10, 爪:聚氨酯(PUR) 3部分组成 10−12 联轴器 6−6, 6−8 法兰:铝 所有IXARC实心轴 波纹管型 6−10, 8−10, 隔膜:聚酰胺 灵活的设计 10−10 联轴器 6−6, 6−10 法兰:铝 所有IXARC实心轴 弹簧盘型 10−10, 10−12 隔膜:聚酰胺 高速应用 扭矩支撑套件 36 铝 所有IXARC轴和通 包括弹簧片 58 不锈钢 孔法兰 包括夹紧环 轴径适配器 15− (6−14) 不锈钢 所有IXARC轴和通 使用在轮毂轴 12− (8−11) 黄铜 孔法兰 使用在通孔轴 易于不同轴的安装 ▪ Posital附件有效降低编码器的磨损 更多 ▪ 联轴器用于编码器与机器轴之间的连接。 ▪ 扭矩支撑套件用于固定空心轴编码器 102 www.posital.cn 法兰/轴 Ø 尺寸单位mm 材料 适用的机械设计 附件 夹紧环&转接法兰 安装罩壳 58 增强玻璃纤维 所有IXARC夹紧& 适用于实心轴同步和夹紧法兰 同步法兰 58mm 夹紧阀盘 36 铝 所有IXARC夹紧& 将编码器安装于夹紧法兰表面 58 同步法兰 转接法兰 58− (63.5, 78, 铝 选定的IXARC夹 用于夹紧法兰 80, 90, 100) 紧&同步法兰 用于同步法兰 安装罩壳 58 mm 夹紧法兰 铝 夹紧-实心轴和测 特殊弹簧压紧 10 mm 轴 量轮 同测量轮一同使用 安装罩壳 58 铝 夹紧-实心轴 安 装简单&高性价比 偏心安装 安装罩壳 58 增强玻璃纤维 夹紧-实心轴 绝 缘隔热 配备安装螺栓 简化传感器安装 ▪ 夹紧环用于将机器转动轴与编码器空心轴锁紧 更多 ▪ 转接法兰使得POSITAL(博思特)编码器适用于客户不同的安 装环境和控制柜 ▪ 夹紧阀盘用于将编码器夹紧法兰和客户安装柜锁紧 www.posital.cn 103 法兰/轴 Ø 尺寸单位mm 材料 适用的机械设计 附件 拉线盒 WDS-1740 1.7 m 58 mm 加工金属圆柱形外壳 坚固耐用,高性价比 金属圆柱形外壳 S G21 2 m 36 mm 加工金属矩形外壳 紧凑结构 压铸锌矩形外壳 S G-31 3 m 58 mm 加工金属矩形外壳 坚固耐用,功能多样 加工金属矩形外壳 SG60 3 − 6 m 58 mm 加工金属矩形外壳 多功能经济型 塑料矩形外壳 WDS 2 m, 3 m, 58 mm 挤压型金属 坚固耐用 5 m, 10 m, 多种安装方式 15 m SL3002/GS80X1 2 m, 3 m, 58 mm 加工金属矩形外壳 坚固耐用,功能多样 5 m, 10 m, 铝制矩形外壳 15 m ATEX版本可根据要求提供 坚固耐用&功能多样的拉线盒 ▪ 测量范围1至15m (3至49英尺) 更 多 ▪ 可替换线性电位计 ▪ 不锈钢拉绳 ▪ 适用于重载或工业环境 ▪ 使用36mm&58mm同步法兰,易于安装 104 www.posital.cn 最大测量长度 兼容法兰尺寸 拉绳附件 注释 www.posital.cn 105 编码器替换工具 竞争对手产品交叉索引查找工具 ENCODERMATCH BY POSITAL 凭借多年成功替换和改进成千上万编码器的经 为什么选择POSITAL(博思特)? 验,POSITAL(博思特)研发了一款非常易于使用的交 ▪ 独一无二的高性能与坚固耐用性的组合 叉索引产品查找工具—编码器替换工具。编码器替 ▪ 极致的动态响应和小型化设计 换工具基于一个非常庞大的数据库,可以提供竞争 ▪ 强大的编程功能 对手产品信息,相对应的POSITAL(博思特)产品以及 (PPR,分辨率,多圈数,方向) 产品间的兼容程度。如果产品间兼容度未到100%, ▪ 丰富种类的机械形式和兼容附件 编码器替换工具会标明哪一项指标参数不兼容。在 ▪ 快速交货,标准产品72小时发货, 编码器替换工具中通过交叉索引来查找一款产品只 加急订单24小时内完成 需要用户方提供少量信息:生产厂家和已知的产品 ▪ 36个月质保期,自发货日计 型号。编码器替换工具可以替换超过10家编码器原 ▪ 50余年旋转编码器研发生产经验 产厂家的上千款不同型号编码器。 we‘ll 5步简单找到替换编码器! ▪ 选择品牌 更多MAtcH ▪ 输入编码器型号▪ 点击“查找”It ▪ 输入脉冲数▪ 点击匹配的POSITAL(博思特)编码器查看详细数据表 106 www.posital.cn POSITAL(博思特)合作伙伴 想成为我们的伙伴吗? 随着POSITAL(博思特)不断发展和成长,并且进入新 成为POSITAL(博思特)合作伙伴的优势 的市场领域和增加分销网络,我们正在积极寻找新 ▪ 超过100万种传感器,按照您的客户需求订单式 不同类型的合作伙伴包括:高级经销商,系统集成 生产 商和分销商。 ▪ 快速的供货,标准产品五个工作日内寄出 ▪ 无需压货 ▪ 免费的在线或者当面产品培训 ▪ 在 高端技术的市场中,可以与POSITAL(博思特)一 同开发新的的行业应用 ▪ 可以直接访问POSITAL(博思特)产品的行业应用, 成功案例等知识库 A dvanced Sales Partner: 利用我们编码器的来 ▪ 可以通过在线产品检索工具实时地掌握产品价格 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