暂不支持 webGL 预览
包装_装箱封箱
产品概览
装箱工艺是将小包装成品进行装箱、封箱的工序，视工艺需要可能还带有捆扎环节。外箱主要使用瓦楞纸箱，特点是使用前处于平面堆叠状态，使用时粘合成型使用。瓦楞纸箱消耗较快，须频繁补充上料，因此开放式设计有助于上料和调整物料。
机器人装箱机利用多轴机器人各轴的协调运动，带动抓手抓取物料装入纸箱或塑箱内的设备。机器人装箱可有效提高生产效率，降低重复的、低附加值的人工劳动。
主要的安全功能为急停按钮、安全光幕、安全地毯、激光扫描仪等。安全回路对应的性能等级要求为PLd。
最后更新于：2019年02月19日
17
纠错
常见风险
机器人装箱机中主要有以下机械危险：
- 机器人在正常工作或示教过程中，撞击操作或示教人员的危险
- 机器人在正常工作或示教过程中，撞击操作或示教人员后机器人与固定部分之间造成挤压危险
- 输送装置（如传送带）的传动部分造成的卷入危险
- 机器人抓取物料时，物料由于重力掉落对人员造成砸伤危险
- 封箱机运动过程中粘贴机构，对操作人员手指造成挤压的危险
解决方案
由于装箱封箱，主要的安全功能为急停按钮、安全光幕、安全地毯、激光扫描仪等。安全回路对应的性能等级要求为PLd。推荐使用多功能安全地毯PSENmat或激光扫描仪PSENscan对操作上料侧进行防护，物料进出口通过安全光幕PSENoptⅡ进行防护，安全控制及屏蔽功能实现由安全模块PNOZmulti 2完成。
