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包装_码垛
产品概览
由应用软件编程控制的机械臂、多轴机械手，进行产品的多种层叠布置。机器人码垛机可能存在不止一个机器人，并且从一个或多个物料源加载多个托盘。
机器人码垛机是将已经装入成品的纸箱按一定顺序排列和放置在托盘、栈板上的工艺，通常是食品、饮料生产中在运输前的最后一道工序。
机器人码垛机安全回路的性能等级要求为PLd，主要的安全功能如下：
- 急停按钮
- 安全门
- 安全光幕
最后更新于：2019年02月19日
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纠错
常见风险
根据EN 415-4，机器人码垛机的主要危险如下：
1) 堆垛机的运动部分，包括造成多种机械危险，包括挤压、剪切、纠缠、碰撞、摩擦、撞击和人员受困危险。这些危险可能在电源切断后或由于存储能量或重力造成。
2) 当托盘与固定部分之间可能存在挤压危险
3) 如果机器人超出正常工作区域范围，可能会产生挤压、冲击危险。
4) 如果外围机械围栏在机器人超范围运动时由于强度不足无法保持位置的，可能会发生危险
5) 当机器人由危险区域内的操作员使用启用装置驱动时，可能会发生危险
解决方案
由于码垛机需要在进口和出口通过垛盘，常规配置开放式出入口，通过安全光幕监控人员的进入，并用屏蔽传感器区分人员和垛盘。在此环节，各个厂家的屏蔽继电器成本均较为昂贵，因此结合急停、安全门及锁定解锁等信号，PNOZmulti 2有较大的技术及成本优势。
除安全功能以外，PNOZmulti 2还可选配现场总线模块，可实现诊断信息和标准控制信号的交互。支持的协议涵盖了目前主流的现场总线和以太网协议，并可根据用户需求灵活切换。
