移动式天车无线监控

应用故事 Application 移动式天车无线监控 早期工厂大多使用实体线架设，随着无线通信技术纯熟，布线杂乱、障碍物阻挡和维 修困难等问题迎刃而解，传输效率大幅提升。泓格科技所发展的无线通信模块具低成本、 低功耗特性，有效降低现场讯号干扰、省去布线复杂，故障问题排查时更为容易，可以延 伸应用在各领域。 现今科技发展日新月异，抛除以往传统既 设备的数据转成 ISM 无线频段 433 MHz 无线 定技术，早期工控领域所使用的有线通讯 (RS- 信息并采用透明传输方式传送出去。 232、RS-422、RS-485) 都是需要一大捆实体 在 9600 bps 的通讯波特率与直线可视的 线架设，需花费时间安排走线，以及日后查修 环境下，最远可达到 1000 公尺的传输距离。 线路会较为困难。而现在无线通信技术炉火纯 为了克服在恶劣环境中可能会遇到的干扰， 青，泓格科技所发展的 RF 系列产品的优势在 RFU-433 可以调整无线传输波特率最低到 650 于其低成本、低功耗、高传输距离等特性，并 bps，以增强抗噪声与抗干扰的能力。此外， 透过 433MHZ 无线频段来传递通讯。进而让 可调整无线频道与群组 ID 的特性，可有效的 众多消费者选择此产品来延伸应用于各领域， 避免相邻的两个 RFU-433 网络互相干扰，用 下列案例为实际应用于天车上。 户可以透过简单的调整 16 段的频道与 8 个群 组来实现区分与控制不同的 RFU-433 网络， RFU-433 介绍 大部分的设定方式可以透过旋钮与指拨开关完 RFU-433 为 RS-232/RS-485 转 433 MHz 成，部分参数则需要使用专用设定工具调整， 的无线数据转换器，可以将 RS-232/RS-485 因为设定简易的特性，所以当系统维护而需要 15 https://icpdas.pse.is/pactech Application 应用故事 更换 RFU-433 设备时也比较简单。 原先架构问题 主要架构应用 此案场设备为双吊车式研扫机，将工件透 过天车夹料方式来执行喷砂作业。业主避免喷 砂环境重金属影响，并希望去除实体线路的安 装，进而选择泓格科技 RF 系列无线产品 (RFU- 433) 远程操控天车作业，让现场端操作者远离 污染源。一来降低对健康的危害，二来省去线 路的复杂性。透过无线的方式让整个厂区更 E 化，这势必也是未来的趋势之一。 S 原先架构 因 RFU-433 为单纯无线传输器，并不包 客户原先使用 ZigBee 设备来规划此案场， 括 I/O 控制，所以需另外配置 M-7055-NPN 整体无线距离也不超过 10 米，设备建置完成 来控制天车。 后发现，一旦天车启动后，就会造成通讯延迟 甚至中断，严重影响到天车未能停在理想位 置。尽管现今 ZigBee 的技术成熟，但在此案 场也无法如期正常操作使用。 测试流程 ① 客户将模块的无线发射功率设置最强。 ② 更改天线摆放角度与位置。 ③ 将原天线 (5dbi) 改为更高的 9dbi 的天线。 S 主要架构 以上客户测试皆无法改善现况，延迟断讯 依旧存在。 RFU-433 433 MHz RS-232/RS-485 推测研判点 无线数据转换器 因客户现场是使用 ZigBee 通讯设备，通 讯距离也不远 ( 10 米 )，不太可能因为距离因 M-7055-NPN 素造成通讯不良 , 初步推测是天车上的变频器 8DI 和 8 DO 模块 与马达干扰通讯，使天车启动下会造成此问题 产生，也因现场 ZigBee 是透过一般广泛使用 2.4GHZ 的工作频段，在这么普遍的频段下， S 本架构使用模块 连我们熟知的 Wi-Fi 频段也都在此内，难免会 16 应用故事 Application 有其他外在因素，严重干扰讯号产生。 来使用，也加快排除问题的时间，提高整个服 解決方案：RFU-433 务质量效率，并达到良好售后服务，使更多消 费者参考泓格科技的产品。 后续改用 RFU-433 来替代 ZigBee 模块， 达成此无线通信架构。因 RFU-433 为单纯无 线传输器，并不包括 I/O 控制，所以需另外配 置 Remote I/O 模块来控制天车。 一 个 RFU-433 连 接 PLC， 并 搭 配 一 个 RFU-433 RFU-433 与一个 M-7055-NPN 架设在天车上。 因 RFU-433 的工作频段为 433 MHz，可降低 https://www.icpdas.com/tw/ product/RFU-433 受周遭环境因子所造成的讯号干扰。经测试 后，天车启闭都能正常做动，通讯也不会有延 迟甚至中断的情况发生。 在长时间验证下，皆能符合业主需求。大 幅改善先前 ZigBee 模块所遇到的通讯异常问 题。 总结 因此日后有相关环境要透过无线方式来通 讯，不妨参考本篇文章，测试客户现场环境是 否可行，如此一来，即可找寻到相对应的产品 S 移动式天车实际应用 17 https://icpdas.pse.is/pactech