产品特性

安全CPU符合国际安全标准，可同时控制一般系统和安全系统，节省系统空间。另外，在使用安全CPU的系统中，经由可整合一般通信 和安全通信的CC-Link IE Field网络，可连接安全开关和安全光幕等，节省网络配线成本。而且，利用可直观地进行操作的工程软件GX Works3，可集中地创建、管理一般控制程序和安全控制程序，提高工程效率。

 

获得了来自世界上屈指可数的第三方认证机构 TÜV Rheinland®的ISO 13849-1 PLe及IEC 61508 SIL 3 认证，可在安全控制中放心使用。

 

可在同一基板上使用一般控制模块和安全CPU。因此与以往相比，系统所占空间更小。

目前的生产现场中，急需在提高生产效率和可维护性的同时，缩短系统停机时间和降低设备投资成本。为了响应这一需求，MELSEC iQ-R系列推出了结合交互信息通信，同时收集、处理各形态数据的产品。其中，MES接口模块可直接连接IT系统的数据库，C语言控制器可进行各工 程试验和其它高级处理。C语言智能功能模块支持根据各种用途构建不同通信协议。高速数据记录仪可用简单且经济的方案解决生产现场的故障。

 

C语言控制器基于ARM® 多核 Cortex A9处理器，并嵌入 了实时OS VxWorks®，最适合用于高级数据处理，对生产 试验结果的分析等有很大帮助。与C语言控制器相同，C语言智能功能模块也基于处理器，可个性定制，支持构建 发电站的整体监视、楼宇自动化、开放式现场总线通信等 应用领域所需的通信协议。

 

高速数据记录仪可与顺序扫描同步，收集生产数据，实现计算机无法实现的高速数据收集。还可通过收集异常发生时间前后的数据，帮助快速解决生产工程中的故障。

 

MES接口模块可直接访问IT系统(Oracle®数据库和 Microsoft® SQL Server®等)，以简单的系统结构实现生产 业绩信息和配方信息的发送和接收等。而且无需使用网关 计算机，可降低系统构建成本。利用其各种功能特点，可实现高效的生产管理。

可通过专门为MELSEC iQ-R系列开发的系统总线进行高速处理，通过模块间同步、高速网络间同步进行高精度处理，通过多CPU系统进行高精度运动控制，作为自动化系统的核心，帮助客户解决课题。

 

通过缩短可编程控制器CPU模块与运动CPU模块间的数据交换周期(约为本公司以往产品的4倍)，实现更高精度的运动控制。

 

新开发的高速系统总线(约为本公司以往产品的40倍)飞跃性地提高了多CPU间通信和与网络模块间大容量数据通信的速度。由此可最大限度地发挥MELSEC iQ-R系列的性能和功能。

可随意控制动作时间

可通过模块间同步功能使可编程控制器CPU模块与运动 CPU模块的程序执行时间保持同步，并使智能功能模块与输入输出模块进行相应动作，实现对系统和装置的高精度控制。

 

支持结构化程序的顺控执行引擎

通过专门为MELSEC iQ-R系列开发的顺控执行引擎，提高了结构化程序的运算性能。 此外，还可降低使用ST*3语言和FB*4时的程序和软元件内存消耗。因此，可将以往由于处理性能和内存容量不足 而使用多台CPU构建的系统整合为由单台CPU构建的系统。

内置数据库，无需使用管理数据的计算机

使用可编程控制器的内置数据库，可管理以往通过计算 机管理的配方数据和生产业绩数据。 内置数据库使用专用指令，可简单地检索、添加及更新数据。此外，还可使用安装在连接以太网的计算机上的应用程序(Microsoft® Access®、Microsoft® Excel®)，直接、简单地对CPU模块的内置数据库进行读写。

工程软件不仅是系统设计、编程工具，而且也是对控制系统进行运用和维护的核心。工程软件应便于使用，能够直观地进行从系统设计到维护等的所有操作。新一代工程软件GX Works3配备了结构化编程和为MELSEC iQ-R系列 控制系统设计的多种新功能、新技术，操作简单、便于使用。

 

采用图形显示，操作方便直观，可减少编程工时

采用图形显示，操作方便直观，并运用模块构成图、模块标签及模块FB，只需进行“选择”即可轻松编程。

使用“ GX Works3”这 1个软件即可完成运动控制程序从创建到调试的所有操作

只需使用GX Works3，即可进行从简 易运动模块的参数设定到定位数据的 创建、伺服放大器的参数设定及伺服调整等的各种操作。

符合国际标准IEC 61131-3

符合工程软件的国际标准IEC 611313，支持零件化、结构化编程。可使用 ST、梯形图等编程语言。

 

只需选择模块即可进行系统设计的 “模块构成图”

• 只需从模块列表中拖放所需模块，即可简单地创建模块构成图

• 轻松设定各模块的参数

• 可根据模块的配置变更情况，自动检测程序和参数中受影响的位置

运用MELSOFT Library，提高开发效率的 “模块标签、模块FB”

• 已将模块的内部软元件以容易识别的信号名注册为“模块标签”。 使用该模块标签后，无需查阅手册即可轻松创建程序

• 通过MELSOFT Library(模块FB)将需使用的模块FB拖放到梯形图 编辑器画面中，即可轻松创建模块控制程序

方便管理程序变更记录

• 可在任意时间注册程序变更内容(记录)

• 以图形显示与变更前程序间的差异，轻松确认变更位置

在激烈的成本竞争中，生产线运行效率的提高 是一个重要因素。为了提高运行效率，MELSEC iQ-R系列配备了 可防止发生意外故障的预防性维护和可在发生故障时尽早恢复的各种维护功能，有助于缩短停机时间、提高生产效率及维持产品质量。

 

实时确认装置的状态

• 可按任意的间隔和时间实时监 视指定软元件的值

• 使用GX LogViewer轻松进行设定

 

直接访问IT系统的数据库

• 直接写入IT系统的数据库

• 收集设备和装置的运行情况数据，在发生故障之前进行改善

 

继电器寿命检测可防止系统停机

• 统计继电器的ON次数

• 通过GOT等外部设备确认继电 器的寿命

• 在继电器达到使用寿命之前有 计划地更换模块

 

可重现和再次确认异常的存储器转储功能

• 在系统发生异常时，批量保存软元件数据

• 可在软元件监视画面和程序编辑器画面上确认发生异常时的状态

• 根据确认的内容查明原因

收集事件记录，有助于尽早解决故障

• 保存程序写入、发生错误、电源 OFF等各事件的记录

• 通过列表显示确认事件记录

• 尽早发现因操作失误等导致的故障

 

立即锁定网络上的异常位置

• 以图形显示发生异常的位置

• 通过实际系统的构成显示，快速锁定发生异常的位置

• 有助于尽早解决网络故障

支持多国语言，可对应在全球范围内的维护

• 可用多种语言注册注释名称和标签名称

• 可通过菜单轻松切换到各国语言

• 统一了按语言进行管理的程序

即使操作不熟练也可简单地诊断故障

• 将计算机以USB方式连接到 CPU模块后，GX Works3自动开始诊断

• 显示发生错误的模块、错误信息及处理方法

• 快速确认故障排除所需的信息和步骤

MELSEC iQ-R系列的品质包括以下2个方面。“MELSEC iQ-R系列本身的产品品质”、“客户制造产品的品质”。从各种工业现场中培养出来的MELSEC iQ-R系列的可靠品质，为客户创造“提高生产系统的可靠性”和“提高产品品质”2种附加值。

 

为了维持MELSEC iQ-R系列的 高品质

高品质是三菱电机的代名词，同样， MELSEC iQ-R系列可确保工业应用 所需的高品质和高可靠性。此外，还具备了用户始终注重的可维护性，整体美观、使用便捷。

符合IEC 60721-3-3 3C2标准，进一步提高环境适应性

为了提高环境适应性，可提供符合 腐蚀性气体标准(JIS C60721-3-3/ IEC60721-3-3 3C2)的特殊涂层规格产品。

 

符合各种国际标准，可在全世界各国使用。

 

提高制造产品的品质

可通过模块间同步功能实现中断程序和网络传输周期(链接扫描)的同步执行。消除可编程控制器与网络设备之间数据收发(网络传输延迟时间)的偏差，有助于提高制造产品的品质。

可用于追溯的数据记录

通过简单的设定即可收集追溯时所需的制造信息。此外，还可使用专用浏览器，方便地分析收集到的数据。通过分析生产过程中的各种数据， 可提高产品品质，降低制造成本并优化生产系统。

 

注：

1. 除EMC(电磁兼容性)试验、LSI测试、温度试验、振动试验、HALT试验以外，还通过了在各种模拟工业现场中严格的质量评估试验。
2.  通过二维码管理产品制造时的品质信息，提供高品质的产品。
3.  采用开放面积大、便于操作的前罩壳构造。
4.  在CPU模块的生产阶段实施高低温测试，确保高品质。
5.  采用安装简单、不易损伤连接器的基板安装机构。设置接地导轨，防止因干扰干涉导致误动作。
6.  同步执行中断程序和网络传输周期(链 接扫描)。此外，还可与输出模块和定位模块等各模块保持同步。
7.  将需追溯的信息收集到SD存储卡中。
8.  使用专用浏览器分析收集到的数据。

MELSEC iQ-R系列采用SLMP^*1，可在从整个自动化系统的生产管理层到传感器等的设备层之间实现无缝数据通信，而无需考虑网络分层的差异。可通过相同的方法无缝连接生产管理系统、可编程控制器设备及装置设备，因此在任何地方都可方便地进行设备监视和数据收集。

 

MELSEC iQ-R系列中的各种CPU模块具有可连接CCLink IE和以太网等工业网络的连接端口。通过使用具有与 现有网络模块同等功能的CPU模块，可降低48%的系统构建成本。

 

配备了相当于CC-Link IE Field网络主站、本地站模块的链接软元件、主站功能。除了可进行运动控制，还可作为网络的主站使用，因此可降低系统构建成本。

 

基于以太网的开放式网络CC-Link IE是行业内最高级别的 1Gbps高速、大容量网络。将1Gbps的带宽分开用于控制通信和信息通信，确保控制 通信的精准性，可实现TCP/IP无法做到的实时数据收集。

 

CC-Link IE Field Basic网络是在标准以太网的UDP/IP 上运行，只需软件即可安装的通信协议。可与TCP/IP通 信混合使用，可用同1根电缆连接器对应产品和一般的以太网连接产品。另外，内置以太网的CPU上内置主站 功能，不需要使用专门的网络模块。

*1. SLMP(Seamless Message Protocol)：可在以太网产品与支持CC-Link IE的设备之间进行通信 的简易客户端服务器型通用协议，无需考虑网络分层和边界。

*2. 与MELSEC iQ-R系列(R04CPU + RJ71EN71)比较。

*3. 尚未支持备用主站的功能、安全通信功能。

随着生产基地日益全球化，知识产权的保护也日渐重要。在出口产品或委托其它公司生产时，必须采取严密的风险应对措施， 防止仿制品的制造或程序被非法利用等情况的发生。此外，如果控制系统遭到非法访问，会对客户造成严重的影响。为了解决这样的课题， MELSEC iQ-R系列配备了用于保护程序的安全密钥认证和防止非法访问控制系统的IP过滤器等强大的安全功能。

 

保护工程数据的安全密钥认证

采用安全密钥认证功能，对未注册安全密钥的计算机进行锁定，防止其打开程序。此外，未注册安全密钥的CPU模块无法执行相关程序，可防止客户的技术被泄露。还可在扩展SRAM卡中注册安全密钥。更换CPU时无需重新注册安全密钥，便于更换。

 

通过IP过滤器功能登记允许访问CPU模块的设备IP地址，防止来自未经许可的设备的非法访问。可降低因第三 方的原因导致程序遭黑客攻击或非法篡改等风险。还可通过密码进行保护，带远程密码功能。密码最多可设定32个字符，可防止经由以太网等网络途径对CPU模块 进行的非法访问。

 

在将新技术导入生产系统时，尽可能有效运用现有资产 对于当今的制造业不可或缺。MELSEC iQ-R系列可有效利用现有系统中所使用的 MELSEC-Q系列的程序、各种模块等资产。

 

可有效利用程序资产

MELSEC-Q系列的程序在经过转换*1后，即可在 MELSEC iQ-R系列中使用。可有效利用客户积累的程序资产，减少程序开发工时并缩短开发周期。

*1. 部分程序可能无法转换。详细说明请参照GX Works3操作手册。

可使用各种模块

使用专用扩展基板，即可使用现有MELSEC-Q系列的各种模块。可在运用高性能的MELSEC iQ-R系列的同时，降低备件等的成本。

可沿用外部设备接线

MELSEC iQ-R系列的输入输出模块、模拟量模块及高速计数器模块可直接安装在MELSEC-Q系列的端子排和连接器上。因此，可直接沿用现有的外部设备接线，降低接线成本。