中空旋转式传动装置DH系列

中空旋转式传动装置 DH系列 配管、配线可穿过中空孔， 有助于简化装置、小型化、节省空间。 安装尺寸：42mm 中空径：ϕ10mm 质量：0.47kg 安装尺寸：28mm 中空径：ϕ5.2mm 质量：0.17kg 采用中空转子的传动装置。 可简化配线、配管，减少安装机构的零件。 有助于装置整体的小型化、轻量化和减少设计工时。 中空旋转式传动装置 DH系列 中空结构，简化装置前端的配管、 凸缘安装有助于减少可动部周边零件 配线 5相步进电动采用中空法兰的传动装置。中空部可通过气 中空法兰可直接安装负载。 动配管、配线、光线，有助于简化装置前端的设计、小型 有助于减少可动部周边的零件数量。 化、轻量化。 示意图仅供参考 并联机器人 吸盘的θ轴 防盗摄像机的旋转轴 ●DH系列构造 负载安装用螺丝孔 中空法兰 （旋转平台） ●中空径 例：DHM42PAK时 大口径轴承机构 中空径 ϕ10mm 中空转子 定子 安 装 尺 寸 品名 安装尺寸 中空径 质量 DHM28PAK2 28mm ϕ5.2mm 0.17㎏ DHM42PAK 42mm ϕ10mm 0.47㎏ 2 42mm 实现高精度定位 因无需像过去一样自制部件，缩短了装置设计及部件选用 搭载5相步进电动机，可稳定重复高精度定位、细微动 的时间。 作。与CVD驱动器组合，通过微步驱动、平滑驱动功 另外，可缩减在组装及安装精度调节上花费的时间，有助 能，可实现抑制低速运行时振动的平滑动作。此外，中 于提高客户的生产效率。 空法兰不使用联轴器或皮带等传动机构，因此不会因零件 的刚性和组合误差而影响精度。 气动配管 采用装置的优点 安装板 ·零件对齐的高精度化 ·吸盘模组的轻量化 轴承 ·通过并列配置实现 吸盘模组的小型化 滑轮 滑轮 吸盘 皮带 螺杆 部件贴片机 并列吸盘的θ轴 气动配管 采用装置的优点 ·缩短设计时间 微步时 5000P/R（0.072˚/step） ·减少零件成本 ·减少组装工时 ·减少精度调节时间 ·减少维护时间 0 吸盘 0 90 180 270 360 旋转角度 [ ˚ ] 螺杆 品名 静止角度误差 反复定位精度 DHM28PAK2 ±0.33˚ ±0.15˚ DHM42PAK ±0.11˚ ±0.05˚ 3 静止角度误差 [ ˚ ] ■组合驱动器 备有CVD系列的驱动器。 详情请参阅12页“5相步进电动机用驱动器　CVD系列（组合驱动器）”。 ●使用微步驱动，低振动 采用全数字控制的微步驱动器， 大幅改善振动幅度，在全速度状态下 实现更低振动，更小噪音。 ●小规格的高性能驱动器 ●有利于节省空间的小型、轻量驱动器 52.5 ●可提早发现驱动器异常的保护功能 mm ●可实现平衡运行的平滑驱动功能 ●可通过数字开关设定运行电流 24.5 mm 质量 20g～70g （因驱动器种类而异。） 85mm ●可根据系统和用途来选择的丰富产品种类 ◇脉冲序列输入型 可通过脉冲序列输入轻松实现同步运行 。 带安装板 　　 带安装板垂直出线型 水平出线型 ●还备有不带安装板的产品。 ◇RS-485通信型 可利用RS-485通信（Modbus RTU）进行运行控制、参数设定。 无需再安装脉冲发生器，可从上一级控制器中选择、执行驱动器中设定的运行数据。 带安装板 　　 带安装板垂直出线型 水平出线型 4 ■系统构成 ● 中空旋转式传动装置与CVD系列脉冲序列输入型驱动器组合使用时 使用上一级控制器（搭载脉冲发生功能）的系统构成范例。 中空旋转式传动装置、驱动器、连接用电缆线需单独选购。 请务必购买 请根据需要另行购买 　输入/输出信号用电缆线 请用户另行准备。 　附连接器型 ➜ 15页 上一级控制器 驱动器 脉冲序列输入型 中空旋转式传动装置（连接器连接方式） 　连接用电缆线 ➜ 8页 中空旋转式传动装置（导线型） 　连接用电缆线 无压接端子 　连接用电缆线驱动器侧 ➜ 17页 ➜ 8页 请用户另行准备。 　DC电源用电缆线 　选购配件 ➜ 16页 DC24V 电源 驱动器外罩 电路产品安装底座 ➜ 19页 ➜ 19页 ●系统构成价格范例 电缆线 中空旋转式 驱动器 连接用电缆线 输入/输出信号用电缆线 DC电源用 传动装置 （1ｍ） 附连接器型（1ｍ） 电缆线（1ｍ） DHM28PAK2 CVD507BR-K CCM010V5AAF CC12D010-2 CC02D010-2 2,301元 967元 216元 242元 134元 ● 上述系统构成仅为一个示例，也可依需要设计其他各种组合。 请注意 ● 驱动器外罩可用于脉冲序列输入型带安装板直角的驱动器。 5 ● 中空旋转式传动装置和与CVD系列RS-485通信型驱动器组合使用时 使用RS-485通信的3轴系统构成范例。中空旋转式传动装置、驱动器、连接用电缆线需单独选购。 请务必购买 请根据需要另行购买 　电缆线套件（电源电缆线/输入/输出信号电缆线）➜ 18页 请用户另行准备。 电源电缆线 DC24V 电源 输入/输出信号电缆线 上一级 控制器 　RS-485通信用电缆线（3m） 　上一级系统连接用➜ 18页 支援软件 MEXE02 　RS-485通信用电缆线 　（0.15m）➜ 18页 　驱动器间连接用 ●支援软件MEXE02可从公司网站下载。 USB电缆线 请用户另行准备 中空旋转式传动装置（连接器连接方式） 驱动器 　连接用电缆线 RS-485通信型 ➜ 8页 请注意 驱动器不附带连接电源、电动机、输入/输出信号、 RS-485通信的连接器。 请购买另售的电缆线或用户自行准备连接器。 连接器型号请确认13页或使用说明书。 中空旋转式传动装置（导线型） 　连接用电缆线 无压接端子 　连接用电缆线驱动器侧 ➜ 17页 ➜ 8页 ●系统构成价格范例 电缆线 中空旋转式 驱动器 连接用电缆线 RS-485通信用 电缆线套件 传动装置 （1m） 电缆线（3m） （0.3m） DHM28PAK2 CVD5BR-KR CCM010V5AAF CC030-RS LHS003CC 2,301元 1,255元 216元 158元 54元 ○ ○ ○ ● 上述系统构成仅为一个示例，也可依需要设计其他各种组合。 6 ■连接用电缆线的构成范例 中空旋转式传动装置（连接器连接方式）与本公司驱动器的连接例 。 电动机连接用电缆线 可以从以下3个连接方法中选择一个。 ①连接用电缆线 ①连接用电缆线 ②中继电缆线 驱动器侧 中空旋转式 ③连接用电缆线 电动机侧 ⑤连接用电缆线 无压接端子 ④连接用电缆线 驱动器侧 传动装置 （连接器连接方式） 脉冲序列输入型 RS-485通信型 驱动器 驱动器 可以从以下3个连接方法中选择一个。 ·使用1根连接用电缆线连接 ·将连接用电缆线串接中继电缆线 ·使用连接用电缆线的电动机侧，用户自己与驱动器侧连接 请注意 ● 能够连接电动机与驱动器的电缆线最多为3根。 ● 电动机与驱动器之间的最大延长距离为10m。 7 ■品名的阅读方法 ① 系列名称 DHM：DH系列 DHM 28 P A K 2 ② 安装尺寸 28：28mm　42：42mm ③ 电动机种类 P：5相步进电动机 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ④ 电动机部形状 A：标准 ⑤ 电动机规格 K：DC电源输入规格 ⑥ 追加编号 ■种类和价格（刊载价格为未税价格，购买时还需另加13%增值税） 传动装置、驱动器、电缆线需单独选购。驱动器的详细信息，请参阅12页。 ● 传动装置 16个工作日 品名 未税定价 DHM28PAK2 2,301元 DHM42PAK 2,444元 ● 连接用电缆线/可动连接用电缆线 ◇ 安装尺寸28mm用 ● 连接用电缆线 17/22个工作日 ● 可动连接用电缆线 17/22个工作日 长度 长度 品名 未税定价 品名 未税定价 L (m) L (m) CCM005V5AAF 0.5 198元 CCM005V5AAR 0.5 259元 CCM010V5AAF 1 216元 CCM010V5AAR 1 285元 CCM015V5AAF 1.5 224元 CCM015V5AAR 1.5 302元 CCM020V5AAF 2 250元 CCM020V5AAR 2 336元 CCM025V5AAF 2.5 259元 CCM025V5AAR 2.5 362元 CCM030V5AAF 3 285元 CCM030V5AAR 3 388元 CCM040V5AAF 4 311元 CCM040V5AAR 4 449元 CCM050V5AAF 5 354元 CCM050V5AAR 5 509元 CCM070V5AAF 7 475元 CCM070V5AAR 7 638元 CCM100V5AAF 10 647元 CCM100V5AAR 10 854元 ● 串接连接用电缆线的“中继电缆线驱动器侧（CCM□□□V5ADFT）”请参阅PKP系列个别目录。电动机与驱动器 之间的配线距离，请控制在10m以下。 ◇ 安装尺寸42mm用 ● 连接用电缆线 驱动器侧 17个工作日 ● 可动连接用电缆线 驱动器侧 17个工作日 长度 长度 品名 未税定价 品名 未税定价 L (m) L (m) CC005N1 0.5 125元 CC005N1R 0.5 161元 CC010N1 1 143元 CC010N1R 1 197元 ● 电动机与驱动器之间的延长用电缆线 无压接端子“CC□□PK5”“CC□□PK5R”，请参阅17页。 电动机与驱动器之间的配线距离，请控制在10m以下。 ■附件 使用说明书：1份 8 规格表的阅读方法 ■规格 安装尺寸 28mm 42mm 传动装置品名 DHM28PAK2 DHM42PAK 脉冲序列输入 CVD507BR-K 驱动器品名 RS-485通信 CVD5BR-KR ① 最大励磁转矩 N·m 0.029 0.175 ② 停止时保持转矩 通电时 N·m 0.014 0.087 转子转动惯量 J：kg·m2 3.5×10-6 25.5×10-6 额定电流 A/相 0.75 基本步距角 0.72° 静止角度误差 ±0.33˚ ±0.11˚ ③ 反复定位精度 ±0.15˚ ±0.05˚ ④ 容许轴向负载 N 40 150 ⑤ 容许惯性力矩 N·m 0.1 0.4 ⑥ 旋转平台（中空法兰）面偏差 mm 0.05 ⑦ 旋转平台（中空法兰）内（外）径偏差 mm 0.05 请注意 ● 精度是在一定负载、一定温度（常温）下的数值。 ● 请务必将驱动器的设定电流设定在传动装置的额定电流以下。 超过传动装置的额定电流，可能会导致产品损坏。 ①最大励磁转矩 ⑤容许惯性力矩 是指通电状态下旋转平台(中空法兰)停止时的最大保持转矩。 在偏离旋转平台（中空法兰）中心的位置施加负载时，使得旋转平 台（中空法兰）倾斜的力会发生作用。是指从此时的中心的偏心 ②停止时保持转矩 量×负载而计算出的负载惯性力矩的容许值。 自动电流下降功能工作状态下的保持转矩。 ⑥旋转平台（中空法兰）面偏差 ③反复定位精度 是指在空载的情况下，使旋转平台（中空法兰）旋转时，旋转平台 表示从同一方向反复对相同位置进行定位时所产生的误差值。 （中空法兰）安装面偏差的最大值。 ④容许轴向负载 ⑦旋转平台（中空法兰）内（外）径偏差 表示对旋转平台（中空法兰）的轴方向施加轴向负载的容许值。 是指在空载的情况下，使旋转平台（中空法兰）旋转时，工作台内 径或外径偏差的最大值。 9 ■规格 安装尺寸 28mm 42mm 传动装置品名 DHM28PAK2 DHM42PAK 脉冲序列输入 CVD507BR-K 驱动器品名 RS-485通信 CVD5BR-KR 最大励磁转矩 N·m 0.029 0.175 停止时保持转矩 通电时 N·m 0.014 0.087 转子转动惯量 J：kg·m2 3.5×10-6 25.5×10-6 额定电流 A/相 0.75 基本步距角 0.72° 静止角度误差 ±0.33˚ ±0.11˚ 反复定位精度 ±0.15˚ ±0.05˚ 容许轴向负载 N 40 150 容许惯性力矩 N·m 0.1 0.4 旋转平台（中空法兰）面偏差 mm 0.05 旋转平台（中空法兰）内（外）径偏差 mm 0.05 请注意 ● 精度是在一定负载、一定温度（常温）下的数值。 ● 请务必将驱动器的设定电流设定在传动装置的额定电流以下。 超过传动装置的额定电流，可能会导致产品损坏。 ■转速−转矩特性（参考值） DHM28PAK2 DHM42PAK 驱动器：CVD507BR-K　电源电压：DC24V　设定电流：0.75A/相 驱动器：CVD507BR-K　电源电压：DC24V　设定电流：0.75A/相 0.035 0.25 0.030 0.20 0.025 最大同步转矩 最大同步转矩 0.020 0.15 0.015 2 0.10 1.0 0.010 1 0.05 0.5 0.005 驱动器输入电流 驱动器输入电流 0 00 500 1000 1500 0 00 500 1000 转速 [r/min] 转速 [r/min] 0 5 10 分割数 1 0 5 10 分割数1 (0) (50) (100) （分割数 10） (0) (50) (100（) 分割数10） 脉冲频率 [kHz] 脉冲频率 [kHz] 请注意 ● 转速−转矩特性，是基于本公司测量条件的数据。条件发生变化时，特性可能会发生变化。 ● 因驱动条件的不同，传动装置可能会出现明显发热的情形。请在电动机外壳温度100˚C以下时使用。 ● 与RS-485通信型驱动器组合使用时也是相同特性。 ■运行速度−加减速常数（参考值） DHM28PAK2 DHM42PAK 驱动器：CVD507BR-K　电源电压：DC24V　设定电流：0.75A/相 驱动器：CVD507BR-K　电源电压：DC24V　设定电流：0.75A/相 60 80 转子惯性比 转子惯性比 50 1倍 4倍1倍 4倍 2倍 5倍 2倍 5倍 60 3倍 40 3倍 30 40 20 20 10 0 00 500 1000 1500 0 500 1000 运行速度 [r/min] 运行速度 [r/min] ● 表示负载转动惯量与转子转动惯量的转动惯量比。 10 电流 [A] 转矩 [N∙m] 加减速常数 [ms/kHz] 电流 [A] 加减速常数 [ms/kHz] 转矩 [N·m] ■一般规格 传动装置 耐热等级 130（B） 以DC500V高阻表测量下列位置时的测量值为100MΩ以上。 绝缘电阻 ·外壳−电动机线圈之间 以下列条件，施加电压1分钟后亦无异常。 DHM28 绝缘耐压 ·外壳−电动机线圈之间 AC0.5kV 50Hz或60Hz DHM42 ·外壳−电动机线圈之间 AC1.0kV 50Hz或60Hz 环境温度 0～+40˚C（ 无结冰） 使用环境（运作时） 环境湿度 85%以下（无结露） 介质环境 无腐蚀性气体及尘埃。不直接接触水、油等。 保护等级 IP20 请注意 ● 进行绝缘电阻测量、绝缘耐压试验时，请切断传动装置与驱动器。 ■旋转方向 表示从中空法兰（旋转平台）侧观察的旋转方向。 CCW（−侧） CW（+侧） ■外形图（ 单位mm） ● 安装尺寸28mm ● 安装尺寸42mm 质量 品名 CAD 质量编号 kg 品名 CAD编号kg DHM28PAK2 0.17 D7909 DHM42PAK 0.47 D2852 48.4 7 28 58.6 11 42 1.5 23±0.3 ±0.3 4.5 45∘ 3+0.010 2 31 0 深度3 17. 8 45˚ +0.0125± 4 0 深度40.2 7 + 25 0.022 ± 0 深度 03 .216+ 0 .0 0 2 7 深 5.2 度±0.1 6 10±0.2 4×M2.5 深度5 5 1 0.5 10.4 4×M2.5 深度3 16.5 4×M3 深度5 4×M4 深度4 ● 颜色部分为旋转部。 电动机导线5根 600mm UL Style 3265,AWG26 ● 颜色部分为旋转部。 ● 连接用电缆线/可动连接用电缆线 ◇ 安装尺寸28mm用 ◇ 安装尺寸42mm用 ϕ5.4(可动电缆线为ϕ5.1) ϕ7.2 80 ϕ 51065-0500 (Molex) 51103-0500 (Molex) 9.5 (可动电缆线为 5.8) 7 (7.5) 51103-0500(Molex) ✽ 3.9 5.7 9.5 (7.5) L 55 55 驱动器侧 电动机侧 L✽ ✽ 外形图中的L为8页“■种类和价格”中的长度L（m）。 电动机侧 驱动器侧 ✽ 外形图中的L为8页“■种类和价格”中的长度L（m）。 11 11.8 19 ϕ23 0−0.033(h8) ϕ25 0−0.033(h8) 14.7 23±0.3 28 14.7 0 ϕ34−0.039(h8) 0 ϕ36−0.039(h8) 31±0.3 42 5相步进电动机用驱动器 CVD系列（组合驱动器） 在低振动设计驱动器中搭载微步功能，可实现更进一步的 低振动、低噪音驱动。 ■品名的阅读方法 ● 脉冲序列输入型 CVD 5 07 B R - K ① 系列名称 CVD：CVD系列② 5：5相 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ③ 额定电流 B ④ ：带安装板驱动器形状 无：不带安装板 ⑤ 连接器形状 R：水平出线型 ⑥ 电源输入 K：DC电源 ● RS-485通信型 CVD 5 B R - K R ① 系列名称 CVD：CVD系列② 5：5相 ③ 驱动器形状 B：带安装板 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ④ 连接器形状 R：水平出线型 ⑤ 电源输入 K：DC电源 ⑥ 种类 R：RS-485通信型 ■种类和价格（刊载价格为未税价格，购买时还需另加13%增值税） ● 脉冲序列输入型 ◇ 带安装板水平出线型 请另冾询 ◇ 带安装板垂直出线型 请另冾询 ◇ 不带安装板 请另冾询 品名 未税定价 品名 未税定价 品名 未税定价 CVD507BR-K 967元 CVD507B-K 967元 CVD507-K 1,028元 ● RS-485通信型 ◇ 带安装板水平出线型 请另冾询 ◇ 带安装板垂直出线型 请另冾询 品名 未税定价 品名 未税定价 CVD5BR-KR 1,255元 CVD5B-KR 1,255元 CVD系列驱动器、电缆线的详细内容，刊载于CVD系列目录和 PKP系列产品目录。 CVD系列目录 PKP系列目录 步进电动机用驱动器 步进电动机 CVD系列 PKP系列 产品种类增加 可根据用途来选择的 丰富产品种类 脉冲序列输入型 RS-485通信型 S型 SC型 ■特征 ■连接与运行 ■连接图 ■选购配件 12 ■附件 机型 驱动器用连接器 CN1用（1个） 脉冲序列输入型 CN2用（1个） CN3用（1个） RS-485通信型 − ■规格 ● 脉冲序列输入型 品名 CVD507BR-K CVD507B-K CVD507-K 驱动方式 微步驱动 双极恒流驱动方式 电源电压 DC24V±10% 输入电流 A 1.4 上一级控制器为差动输出：1MH（z 占空比50%时） 最大输入脉冲频率 上一级控制器为开路集电极输出：250kH（z 占空比50%时） 负逻辑脉冲输入 ● RS-485通信型 品名 CVD5BR-KR CVD5B-KR 驱动方式 微步驱动 双极恒流驱动方式 电源电压 DC24V±10% 输入电流 A 1.4 控制输入 7点、光耦合器 接口 控制输出 2点、光耦合器 ·开路集电极 现场网络 Modbus RTU（RS-485通信） ■RS-485通信规格 符合EIA-485 电气特性 使用双绞线，总长度请控制在10m以内。 半双工通信 通信方式 起停同步方式（数据：8比特（bit）、停止比特（bit）：1比特（bit）/2比特（bit）、奇偶：无/偶数/奇数） 传送速度 从9,600 bps、19,200 bps、38,400 bps、57,600 bps、115,200 bps、230,400 bps中选择 协议 Modbus RTU模式 连接方式 每台上一级系统最多可连接31台。 ■外形图 （单位mm） ● 脉冲序列输入型 ◇ 带安装板水平出线型 85 24.5 max. 3.5 78 20 品名 质量 kg 2D CAD CVD507BR-K 0.06 B1210 ● 附件 连接器插头：51103-0200（Molex） 51103-0500（Molex） 51103-1200（Molex） 接点： 50351-8100（Molex） 1 12 1 5 1 2 2 3.5 78 ◇ 带安装板垂直出线型 85 24.5 max. 3.5 78 20 品名 质量 kg 2D CAD CVD507B-K 0.06 B1255 ● 附件 连接器插头：51103-0200（Molex） 51103-0500（Molex） 51103-1200（Molex） 接点： 50351-8100（Molex） 1 12 1 5 1 2 2 3.5 78 ● 备有电动机（传动装置）用、输入/输出信号用、DC电源用的电缆线（另售）。 连接器压接已完成，无需压接工具即可简单接线。请参阅8页、15∼17页。 13 52.5 5 max. 52.5 8 5 30 8 5 30 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 2.5 2.5 ◇ 不带安装板 65 3 59 4×ϕ3.5孔 品名 质量 kg 2D CAD CVD507-K 0.02 B1228 ● 附件 连接器插头：51103-0200（Molex） 51103-0500（Molex） 51103-1200（Molex） 接点： 50351-8100（Molex） 1 12 1 5 1 2 ● 备有电动机（传动装置）用、输入/输出信号用、DC电源用的电缆线（另售）。 连接器压接已完成，无需压接工具即可简单接线。请参阅8页、15∼17页。 ● RS-485通信型 ◇ 带安装板水平出线型 85 24.5 max. 3.5 78 20 品名 质量 kg 2D CAD CVD5BR-KR 0.065 B1512 ● 适用连接器 电源连接器（CN1） 　连接器插头：43645-0200（Molex） 　接点：　　　43030-0001（Molex） 电动机连接器（CN2） 　连接器插头：51103-0500（Molex） 　接点：　　　50351-8100（Molex） RS-485通信连接器（CN4、CN5） 2 　连接器插头：PAP-03V-S（日本压接端子制造株式会社） 　接点：　　　SPHD-001T-P0.5或SPHD-002T-P0.5 　　　　　　　(日本压接端子制造株式会社) 3.5 78 输入/输出信号连接器（CN6） 　连接器插头：PHDR-12VS（日本压接端子制造株式会社） 　接点：　　　SPHD-001T-P0.5（日本压接端子制造株式会社） ◇ 带安装板垂直出线型 85 24.5 max. 3.5 78 20 品名 质量 kg 2D CAD CVD5B-KR 0.065 B1511 ● 适用连接器 电源连接器（CN1） 　连接器插头：43645-0200（Molex） 　接点：　　　43030-0001（Molex） 电动机连接器（CN2） 　连接器插头：51103-0500（Molex） 　接点：　　　50351-8100（Molex） 2 RS-485通信连接器（CN4、CN5） 　连接器插头：PAP-03V-S（日本压接端子制造株式会社） 3.5 78 　接点：　　　SPHD-001T-P0.5或SPHD-002T-P0.5 　　　　　　　(日本压接端子制造株式会社) 输入/输出信号连接器（CN6） 　连接器插头：PHDR-12VS（日本压接端子制造株式会社） 　接点：　　　SPHD-001T-P0.5（日本压接端子制造株式会社） ● 备有电动机（传动装置）用、电源/输入/输出信号用、RS-485通信用的电缆线（另售）。 连接器压接已完成，无需压接工具即可简单接线。请参阅8页、18页。 14 (30) (16.5) 52.5 45 52.5 5 30 11 31 3.5 3.5 8 5 30 3.5 3.5 3.5 8 3.5 4 max. 17 max. 2 max. 2.5 5.5 max. 2.5 电缆线 ·选购配件（刊载价格为未税价格，购买时还需另加13%增值税） ■输入/输出信号用电缆线（脉冲序列输入型用） 输入/输出信号用电缆线 ①附连接器型 ②通用型 脉冲序列输入型 驱动器 ①附连接器型 ◇ 种类和价格 17个工作日 长度L 品名 导体 AWG 未税定价 （m） CC12D005-2 0.5 206元 上一级系统与驱动器之间的连接用电缆线。 CC12D010-2 1 242元 采用屏蔽电缆线，电缆线两端带有便于接地的接地线。 24 （0.2mm2） CC12D015-2 1.5 278元 CC12D020-2 2 322元 ● 外形图请参阅本公司官方网站。 ②通用型 ◇ 种类和价格 17个工作日 导线 品名 长度L（m） 外径D（mm） AWG 未税定价 芯数 CC06D005B-1 0.5 130元 CC06D010B-1 1 143元 6 ϕ5.4 CC06D015B-1 1.5 161元 上一级系统与驱动器之间的连接用电缆线。 CC06D020B-1 2 170元 CC10D005B-1 0.5 143元 两端为散开线。 CC10D010B-1 1 24 161元 采用屏蔽电缆线，电缆线两端带有便于接地的接地线。 10 ϕ6.7CC10D015B-1 1.5 （0.2mm2） 179元 CC10D020B-1 2 206元 CC12D005B-1 0.5 161元 CC12D010B-1 1 179元 12 ϕ7.5 CC12D015B-1 1.5 206元 CC12D020B-1 2 233元 ● 外形图请参阅官方网站。 15 ■DC电源用电缆线（脉冲序列输入型用） DC电源用电缆线 脉冲序列输入型 驱动器 ◇ 种类和价格 17个工作日 品名 长度L（m） 导体 AWG 未税定价 CC02D005-2 0.5 121元 CC02D010-2 1 22 134元 2 CC02D015-2 1.5 （0.3mm ） 152元 电源与驱动器之间的连接用电缆线。 CC02D020-2 2 161元 采用屏蔽电缆线，电缆线两端带有便于接地的接地线。 ● 外形图请参阅本公司官方网站。 16 ■驱动器连接用电缆线套件（脉冲序列输入型） 驱动器连接用电缆线套件 以下为一组套件。 输入/输出信号用电缆线 电动机用电缆线 DC电源用电缆线 脉冲序列输入型 驱动器 将连接驱动器的电动机（传动装置）用、输入/输出信号用、DC电源用的连接用电缆线组合而成的一组套件。 驱动器侧附有连接器。 ● 种类和价格 2个工作日 长度 长度 导体 未税 品名 连接器名称 连接器品名 L1 L2 AWG 定价 电动机用 51103-0500 LCS04SD5 电源用 51103-0200 0.6m 10mm 22（0.3mm2） 181元 输入/输出信号用 51103-1200 ● 连接器排列 ◇ 电动机用 ◇ 电源用 ◇ 输入/输出信号用 端子编号 线颜色 端子编号 线颜色 端子编号 线颜色 1 蓝 1 红 1 茶 2 红 2 黑 2 红 3 橙 3 橙 4 绿 4 黄 5 黑 5 绿 6 蓝 7 紫 8 灰 9 白 10 黑 11 茶 12 红 ● 外形图 L1 L2 ・・・ ・ 2 ・・ 1 连接器(Molex) ■连接用电缆线 无压接端子 ◇ 种类和价格 2/17个工作日 长度L 加工 品名 电缆线的种类 导体 AWG 未税定价 (m) 外径 (mm) CC05PK5 5 328元 连接用电缆线 电动机用：22（0.3mm2） ϕ7.2 CC10PK5 10 664元 CC05PK5R 5 431元 可动连接用电缆线 电动机用：22（0.3mm2） ϕ5.8 CC10PK5R 10 870元 电动机（传动装置）与驱动器之间的延长用 ● 线芯构成： 电动机5芯 电缆线。电动机（传动装置）与驱动器之间的 ● 电缆线额定：105˚C ● 外装护套：耐油 ·耐热 ·非移行性塑料 配线距离，请控制在10m以下。 ● 外形图请参阅本公司官方网站。 17 ■电源电缆线/输入/输出信号电缆线套件（RS-485通信型用） 电源电缆线/输入/输出信号电缆线套件 以下为一组套件。 输入/输出信号电缆线 电源电缆线 RS-485通信型 驱动器 电源电缆线是连接驱动器与DC电源的电缆线。 输入/输出信号电缆线是连接驱动器与上一级控制器的电缆线。 电源电缆线与输入/输出信号电缆线配套。 ● 种类和价格 2个工作日 长度 品名 未税定价 L（ m） LHS003CC 0.3 54元 LHS010CC 1 93元 ● 外形图（单位 mm） ◇ 电源电缆线 ◇ 输入/输出信号电缆线 L L 导线 UL Style 3266, AWG22 连接器插头：PHDR-12VS (JST) 导线 UL Style 1007, AWG26 连接器插头：43645-0200(Molex) ■RS-485通信用电缆线（RS-485通信型用） RS-485通信型 驱动器 RS-485通信用电缆线 RS-485通信用电缆线 ①上一级系统连接用 ②驱动器间连接用 上一级 控制器 RS-485通信型 驱动器 ①上一级系统连接用 连接驱动器与上一级控制器的电缆线。 ◇ 种类和价格 16个工作日 ◇ 外形图（单位 mm） 3000 品名 长度（m） 未税定价 90 ( ) CC030-RS 5.8 73 158元 ϕ5.4 连接器插头：PAP-03V-S(JST) AWG24,加工外径ϕ1.1 驱动器侧 ②驱动器间连接用 连接驱动器之间的电缆线。 ◇ 种类和价格 16个工作日 ◇ 外形图（单位 mm） (5.8) 150 (5.8) 品名 长度（m） 未税定价 LH0015-RWN 0.15 72元 连接器插头：PAP-03V-S(JST) 连接器插头：PAP-03V-S(JST) 18 (8) (8) (8) ■电路产品安装底座 安装至DIN导轨上所需的底座。 ● 种类和价格 17个工作日 品名 未税定价 适用驱动器 表面处理 CVD5 □ □BR-K MADP07 CVD5 □ □B-K72元 CVD5BR-KR 镀无电解镍 CVD5B-KR ■驱动器外罩 防止接触和保护基板的外罩。 ● 种类和价格 2个工作日 可用于脉冲序列输入型带安装板直角的驱动器。 品名 未税定价 适用驱动器 PADC-CVD 85元 CVD5 □ □ BR-K （使用范例） 请注意 ● 不能使用RS-485通信型。 19 　安全注意事项 本产品是由取得ISO（国际标准化机构）9001质量管理体系认证的事务所制作而成的。 ●使用前，请先仔细阅读使用说明书后再以正确的方式使用。 本产品是由取得ISO14001环境管理体系认证的事务所制作而成的。 ●本产品目录中所刊载的产品为工业用产品及组装到机器设备中 ● 本产品目录中所刊载的产品制造事业所，已取得质量体系认证ISO9001及环境体系认证ISO14001。 　时使用的产品。请勿作其它用途使用。 ● 本产品目录中所刊载的产品性能和规格，若因产品改进等原因而发生变化时，恕不另行通知，敬请谅解。 ● 本产品目录刊载2022年9月截至的价格、交期，本公司保留随时变更价格及交期的权利，恕不另行通知。 订购前请与本公司确认。 ● 若想了解产品详情，请与以下的营业部门联系。 ● 是东方马达株式会社的注册商标。 ● 本产品目录中所刊载的公司名称及产品名称为各公司的注册商标或商标。 东方马达中国总公司 欧立恩拓电机商贸(上海)有限公司 上海市长宁区古北路 666 号嘉麒大厦 12 楼　200336 （中文）选型计算、产品替换、资料索取、规格确认、 报价纳期、网上订购、研讨会申请 华北·东北 （日文） 北京 电话 010-8441-7991 传真 010-8441-7295 接线确认、使用方法、故障排除、检修依赖 大连 电话 0411-3967-6880 传真 0411-3967-6881 华东 网址: www.orientalmotor.com.cn 上海 电话 021-6278-0909 传真 021-6278-0269 E-mail: sales@orientalmotor.com.cn 苏州 电话 0512-6818-3151 传真 0512-6818-5142 官方微信 杭州 电话 0571-8650-9669 传真 0571-8650-9670 ·免费目录申请 厦门 电话 0592-523-6001 传真 0592-523-6010 ·线上选型工具 ·电动机小知识 华中 武汉 电话 027-8711-9150 传真 027-8711-9141 华南 2022年9月制作 深圳 电话 0755-8882-9008 传真 0755-8368-5057 本目录内容以2022年9月之现行资料为准。 广州 电话 020-8739-5350 传真 020-8739-0892 东莞 电话 0769-2882-0215 传真 0769-2882-0235 欧立恩拓电机商贸（上海）有限公司是日本东方马达株式会社 在中国设立的全资子公司。 为兼顾环保，本印刷物采用无氯漂白（ECF）纸浆以及大豆油墨印刷。 Printed in China 23O 1.5K 5.5T L-036CPCP